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第4章 复杂机械运动系统设计 赵小力 哈尔滨工业大学 第4章 复杂机械运动系统设计 自动包装生产线有包装和码垛两大主要功能，包括开箱、 装箱、称重/计数、封箱、升降、码垛等工艺动作。 包含： 自动储存系统 自动输送系统 自动开箱机 自动称重机 自动折盖封箱机 角边自动封箱机 全自动连续式升降机 真空搬运码垛机等设备 第4章 复杂机械运动系统设计 复杂机械运动系统是完成某一工艺动作所需要的 机械系统，由执行系统、操作系统、传动系统等 部分共同组成。 执行系统—直接完成机械系统预期工艺动作或生产 过程的部分。 操作系统—将人和机器联系起来，使机械按照人的 指令驱使执行系统工作的机构和构件所构成的总体。 传动系统—将能量流的运动和动力传递给执行系统 的中间环节部分； 4.1 执行系统概述 定义：执行系统是直接完成机械系统预期工艺动作或生 产过程的部分，以改变工作对象的性质、形状、位置或 检测等功能性工作任务。 是能量流、物料流和信息流的交汇点。 组成：执行构件和执行机构 执行构件