Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究 Reeding Method Study of Absolute Encoder with Endat Interface.pdfVIP

Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究 Reeding Method Study of Absolute Encoder with Endat Interface.pdf

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江苏电器(2008No.10) Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究 Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究 孙士尉1,陈秀才2,王凤瑞3 (1河北工程技术高等专科学校电气工程系,河北沧州061 001; 2沧州师范专科学校,河北沧州061001;3河北省沧州水文水资源勘测局,河北沧州061000) FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿 真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好 效果。 关键词:绝对式光电编码器:FPGA芯片;Endat接口 中图分类号:TM930.9;TP302 文献标识码:A MethodofAbsoluteEncoderwithEndatInterface Reeding Study SUN Shi-wei‘,CHENXiu-cai2。WANG Fcng-rui3 (IHebei Engineeringand死幽栅埘,College,Cangzhou061001,China;2Teacher0 Cangzhou College,Cangzhou061001.China;, 061001,China) Abstract:IntroductionwasmadetothefeaturesofROC425absolute encoderanditsEndat2.2bidirection photoelectric digital interface.Thisraisedamethodbasedon paper readoutabsoluteencoder out FPGA(fieldprogrammablegatearray)to value,giving methodsforhardwareandsoftwareandsimulationwaveform design methodhasachieved andit diagram.The signalsparallelreading hasbeen inarubberdamwaterleveltestandcontrolwithbetter successfullyapplied effect. wor山:absolute interface Key photoelectricencoder;FPGA chip;Endat 绝对式光电编码器作为一种融合数字技术的精 1.1ROC425绝对式光电编码器 密测角装置,可以实现角位移、角速度、角加速度、 ROC425编码器是带有同步法兰的分离式联轴器 554 转速及其他物理量的精确测量,它与数字信号处理

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