FCV汽车空调无刷直流电机无位置传感器控制技术研究 Sensorless Control Technology of Brushless DC Motor for AC in FCV.pdfVIP

FCV汽车空调无刷直流电机无位置传感器控制技术研究 SensorlessControl ofBrushlessMotorforACinFCV Technology DC 胡 波 袁登科 徐国卿 康劲松 (同济大学，上 海200092) 摘要：无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。针对燃料电池汽车(FCV)空调系统运用反电动势 法实现了对空调电机的无传感器控制，并提出了电机由外同步运行方式至自同步方式的最佳切换方法。 关键词：燃料电池汽车 反电动势 无刷直流电机 无位置传感器控制 blushlessdirectcurrentmotoristhe ofbrushlessdirectcurrentmotor．Basedon Abstract：Sensorless prospect realizedthesensorlesscontrolofBI．DCMforACinFCV．Anewmethodis Back-EMF，the paper provided，whichpermits the BI。DCM from sensorless searchthebesttimeto its automatically operation change stage modetoself-controlledbrushlessone． synchronous Back—EMFbrushlessDCmotor control words：FCV sensorless Key 0引 言 1．1 无位置传感器无刷直流电机转子的定位和启动 无刷直流电机既有交流电机的结构简单、运行可靠、维护 无刷直流电机在静止或低速时感应电势为零或很小．很难 方便的优点．又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗、调速 用来判断电机转子磁极的位置．因此必须利用其他方法对电机 性能好的特点，所以在仪器仪表、化工、轻纺、医疗仪器和家用 转子进行定位和启动控制。近年来．国内外学者对无位置传感 电器等领域广泛应用。转子位置传感器对于无刷直流电机正常 器无刷直流电机电机转子的定位和启动研究主要集中在以下 工作具有十分季要的作用．它为电机的换相提供基本换相信 几点：三段式启动法、预定位启动法、脉冲检测启动法、外部硬 息。但位置传感器存在一定的弊端．不仅增加了成本．增加了电 件电路启动法。对于汽车空调系统的无刷直流电机．本课题采 机结构的复杂性．而且由于位置传感器的存在．在一些高精度 用三段式启动法． 及环境复杂的场合，位置传感器的信号会受到影响．降低系统 三段式启动法分为“转子定位”、“他控同步加速运行”、“自 的性能。因此，研究无刷直流电机无位置传感控制技术是十分 控同步运行”3个阶段。在启动阶段。按照所需的转向依次改变 必要的．这也是目前无刷直流电机研究的一个热点之一。无刷 逆变器功牢器件的触发组合状态．同时用端电压反电动势法检 直流电机采用无位置传感器控制技术后．不但克服了有位置传 测各触发组合状态所对应的开路相的反电动势过零点．并通过 感器无刷直流电机的的缺点，还拓宽了其应用领域。 提高PWM占空比逐渐提高电机的外施电压川。 电动汽车作为一种无污染、能源多样化配置的新型交通工 1．2转子磁极检测技术 具．正越来越受到社会各界尤其是政府部门的重视．无刷直流 无位置传感器的无刷直流电机的转子位置估计方法有以 电机由于其具有很高的效率和转矩