三维空间矢量脉宽调制方法的研究 Study on Method of The Three-Dimensional Space Vector PWM.pdfVIP

2007 年第2 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 防爆电机 第42 卷（总第135 期） 三维空间矢量脉宽调制方法的研究 范心明 程小华 华南理工大学电力学院，广东广州（510640 ） 摘 要 三维空间矢量脉宽调制方法是一种较新的方法，本文在二维空间矢量脉宽调制方法 的基础上详细分析了三维空间矢量脉宽调制方法的原理，然后综述了两种空间矢量脉宽调制三相 桥式电压型逆变器的输出特点。 关键词 空间矢量 脉宽调制 逆变器 四线制 中图分类号TM464 文献标识码A 文章编号1008 - 7281（2007 ）02 - 0021 - 04 Study on Method of The Three-dimensional Space Vector PWM Fan Xinming and Cheng Xiaohua Abstract The three-dimensionaI space vector puIse width moduIation is a newer method. This paper presents a detaiIed discussion about the method of 3-D space vector puIse width moduIation based on the method of the two-D space vector puIse width moduIa- tion. Output characteristics of the three-phase bridge-type voItage source inverters of the two methods are discussed. Key words Space vector ，puIse width moduIation ，inverter ，four-wire. 下面从分析二维空间矢量脉宽调制方法的基 0 引言 础上详细分析三维空间矢量脉宽调制技术，并综 在实际应用中，异步电动机需要输入电流尽 述它们在三相桥式电压型逆变器中运用的一些特 量接近正弦波，从而在空间上形成圆形旋转磁场， 点。 产生稳定的电磁转矩。针对跟踪圆形磁场来控制 1 二维SVPWM 方法的分析 PWM 电压的思想就是“磁链跟踪控制”的基本思 想。磁链的轨迹由电压空间矢量相加得到，所以 如图1 所示的是典型的电压源逆变器连接 这种方法又叫做“电压空间矢量调制”，即SVP- 图，六个功率晶体管受三组、六个开关（1、4 ，3 、6 ， WM 。近年来电机的空间矢量理论被引入到逆变 5 、2 ）的控制，其中1 和4 、3 和6 、5 和2 之间是互 器及其控制中，发展了空间矢量PWM （SVPWM ） 锁的，即一个接通（= 1 ）时，另一个断开（= 0 ），共 控制思想。其原理就是利用逆变器各桥臂开关控 有八种开关状态，形成一个等边六角形，如图2 所 制信号的不同组合，使逆变器的输出电压空间矢 示。 量的运行轨迹尽可能接近圆形。空间矢量脉宽调 制技术，不仅使得电机脉动降低，电流波形畸变减 小，而且与常规正弦脉宽调制（ SPWM ）技术相 比，直流电压利用率有很大提高，并更易于数字化 实现。然而，一般的SVPWM 方法都是基于二维 平面的，因它不能控制中线的零序分量而不适合