EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析 Research and Simulation Analysis on BLDCM Control System Equipped with EPS.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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设计分析 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#%$ ’( ’’*) #$# !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ’( 无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析邱少锋，辜承林，唐小琦，卿! 浩（华中科技大学，湖北武汉(’##*( ） )*+*,-./ ,01 (2345,6270 80,59+2+ 70 :;= =706-75 (9+6*3 ?42@@*1 A26/ ’( !# $%’ %()*+ ，,# -%)*+ % ./* ，012, 3/’ % 4/ ，!/*+ 5’ （+,-./012 314567849: 0; =461=6 -1 ?6=/10@02: ，A,/-1 (’##*( ，B/41- ） ! ! 摘! 要：简要介绍了电动助力转向（CD ）系统的结构与转向系统零部件少，重量轻，其重量比传统液压动力工作原理，阐述了CD 系统对助力电动机的性能要求。在转向系统轻ST ，结构紧凑，所占空间较小。由于分析无刷直流电动机（EFGBH ）数学模型的基础上，建立了电动机只是在运转的时候才接通，故可节约原油 CD 无刷直流电动机控制系统的仿真模型，并进行了仿真分 U ST 。电动转向还可有各种安全保障措施和故障析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法自保护功能，并且与汽车上其它电气设备相连接，还的有效性，为CD 系统的设计提供了新的思路。关键词：电动助力转向；助力力矩；无刷直流电动机；仿有助于四轮转向的实现，并促进悬挂系统的发展。真 ! ’( 系统组成原理及其对助力电机的要求中图分类号： BCC% % 文献标识码：8 文章编号：DE F GD$（!# ）$ F $ F C ! P D CD 系统组成及其工作原理 8H+6-,.6 ：I J746; 41970,=9401 -J0,9 9/6 897,=9,76 -1 K07LM 图为典型电动助力转向系统示意图。在该系 412 N741=4N@68 0; 6@6=974= N0K678:896O 48 24561P ?/6 统中，CD 系统主要由三大部分构成：信号传感器 N67;07O-1=6 76Q,476O6198 ;07 -88489-19 O0907 0; CD 8:896O -76 （包括转矩传感器和转速传感器），转向助力机构 6RN76886P E-86 01 9/6 O-9/6O-94=-@ O06@ 0; 9/6 J7,8/@688 GB （电机、离合器、减速传动机构）以及电子控制单元 O0907 （EFGBH ），9/6 84O,@-9401 O06@ 0; CD =01970@ 8:896O ,M ［］（包括控制单元和驱动单元）。 8412 EFGBH 48 869 ,N ，-1 498 84O,@-9401 -1-@:848 48 O-6P ?/6 ;6-84J4@49: ，/42/ 76@4-J4@49: 0; 9/6 8:896O -1 9/6 5-@449: 0; 9/6