不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 Robust H8 reliable control for uncertain discrete time-delay systems.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 Robust H8 reliable control for uncertain discrete time-delay systems.pdf

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2008年第30卷电气传动自动化 V01．30．No．4 第4期第19页 ELECTRICDRIVEAUToMATloN 2∞8．30(4)：19—22 文章编号：1005—．7277(2008)04—OOl9—04 不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制高峰，滕青芳 (兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：针对一类含有离散时滞的不确定参数线性系统，研究了鲁棒H。可靠控制器的设计问题。经过适当的状态变换，将原系统的鲁棒可靠镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov稳定性理论，给出了系统存在稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式：同时给出了系统具有H。性能指标应满足的另一个矩阵不等式。将这一个矩阵不等式转化为一个线性矩阵不等式(LMIs)。鲁棒H。可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性都保持鲁棒可靠稳定，并且使系统具有指定H。范数的抗干扰抑 ’ 制能力。关键词：鲁棒H。可靠控制；不确定系统；时变时滞；线性矩阵不等式中图分类号：11P13 文献标识码：A controlfor呻certaindi卵rete RobⅢ距H。reUabIe systems time—deIay GAD n馏．7E^『G g增-fh醒 (Sc．IlooZ 730070，劬i眦) o厂A咖砌渤nE拓c疵d西涮聊e一％L僦幻uJ‰幻昭沈妇ers饥k，配bu contIDlfor discmte Abstract：TheofrobustH。陀liable uncenain i8 pmblem time—varyingdelayed systems robustreliablestabiIizationi8reduced meansofmodeltransfomation。the researched．By problem t0姐equivalent mbustreliable c∞diti叩ofthe of stabili孤tion pmblem．B踟d仰Ly印u∞vstabilitytlleory，a叭mcient existing robustreliable witll thes锄e sumcientconditi加0ftlIe ofm— controIlerstabilityis毋ven．At time，another existillg bustreliablec叫troller indexis aretmnsfo咖edtooneline缸 pos跎ssingH。pe而皿明ce pre船nted．no∞con