RoboMasters 2015全国机器人大赛规则 LOG 49.pdfVIP

RoboMasters 2015 全国大学生机器人大赛 比赛规则 共青团中央学校部 全国学联秘书处 深圳市大疆创新科技有限公司承办 2014年 更新日志 版本 更新日期 描述 1 2014.10.30 首次发布 2 2014.12.30 修改机器哨兵、机器射手、机器炮手的伸展范围；修改瞭望塔的描述 （以图纸为准） 3 2015.2.11 修改3.7.6关于无线频率的限制 4 2015.4.9 修改瞭望塔为固定放置在红蓝双方防区。 RoboMasters概要 RoboMasters 是一项全新的机器人超级对抗赛。参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进 行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。 参赛机器人包括可以发射 “弹丸”的手动机器人以及能够完成一定任务的自动机器人。 参赛队员需要遥控手动机器人在复杂的场地中移动并发射“弹丸”，攻击对方机器人和基地以 取得胜利。自动机器人将在比赛中自动完成指定任务。 比赛采用红、蓝双方对抗的形式，每场限时5 分钟。 比赛规则 1 比赛裁判系统 比赛裁判系统将自动判断比赛胜负并确保比赛公平性，由以下三部分组成： 1) 车载监控装置； 2) 计算机客户端和服务器； 3) 高清图传模块。 参赛队设计制作的机器人必须安装由比赛组委会提供的车载监控装置和高清图传模块。 其中车载监控装置包括以下几个部分： 1) 检测击打力度的“薄弱点”； 2) 机器人的电源管理器； 3) 显示活力值的灯柱； 4) 无线数据传输模块。 活力值——表示机器人活动能力的数值，并借助车载监控装置的灯柱实时显示出来。一 旦某机器人的活力值降至零，车载监控装置便立即下达指令，通过机器人上的电源管理模块 切断动力电源，使其“失活”。 薄弱点——机器人内部配装了传感器的特定部位，可以感受和检测被 “弹丸”击中的力 度，并使机器人的活力值下降。 双方参赛的机器人根据需要安装有车载监控装置、高清图传模块和摄像头。摄像头的作 用是实时捕捉现场的图像，通过高清图传模块将它们分别回传到位于“作战室”中的操作员 的显示屏上。通过观察回传的实时画面，操作员远程操控手动机器人。无线数传模块将车载 监控装置中记录的活力值等数据传输到对应的计算机终端上，再通过以太网传输到服务器端， 服务器会记录红蓝双方的各项数据，确定比赛胜负。 图1-1 为红、蓝双方的比赛示意图。 图1-1 比赛示意图 2 参赛队 每支参赛队应由同一所学校的至少 5 名学生和至少 1 名指导教师组成。在比赛中每队只 允许 5 名学生进入不能直接看到比赛场地的作战室，其中 4 名作为操作员控制机器人，另 1 名为指挥员兼机器炮手的操作员。指导教师和其他参赛队员不允许进入场地和作战室。 参赛队员必须为2015 年8 月前注册在籍的学生，本科生和研究生均可。 3 机器人 每场比赛双方最多可各有6 台机器人上场参与对抗，每队的编制是2 台机器步兵、2 台机 器射手、1 台机器炮手和1 台机器哨兵。2 台机器步兵由比赛组委会提供，其余机器人均由参 赛队员自行设计制作完成。 3.1 机器步兵 机器步兵为比赛组委会提供的手动机器人（无需参赛队员设计，比赛前一个月发放到各 参赛队，对机械结构和电机不得进行任何修改和变动），其示意如图3-1 所示。 图3-1 机器步兵示意图 3.1.1 描述：机器步兵由全向轮底盘、车载监控装置、两轴云台、发射机构和高清图传模 块等几大部分组成。 1) 全向轮底盘：采用麦克纳姆轮，外加避震系统； 2) 车载监