项目#2程式设计和接线(个人B).docVIP

項目＃2 程式設計與接線(個人B) 此項目競賽時限為 150分鐘 工作說明： 本項目將提供加工站與搬運站 (加工站與搬運站，兩站均需進行程式設計與配線)，請以搬運站為基礎，搬運站將以機構大部分解 (與底板脫離，分解為旋臂機構，排料斜坡，各機構感測器鬆脫)後進行重組，連接相關之輸出/輸入裝置經 I/O 端子檯到您的盤面。(只拆INPUT的線與空壓管,氣缸上Sensor不離位，旋轉缸機構鬆脫，其餘Sensor離位，Output的線不拆(如:繼電器,馬達)) 主要動作說明﹕ 用手將工件放入加工站的輸入定位格中，並經由FUNCTION按鈕設定工件特性，工件經加工鑽孔及測孔後送至指定之定位格。當紅、黑、鋁工件依操作說明完成加工後，將工件搬運至指定位置後，用手移除之，完成一循之運作。(FUNCTION按鈕設定工件特性，FUNCTION燈顯示工件特性、流程完成後RESET燈顯示工件特性不亮FUNCTION燈不亮。)(所有動作流程以操作說明為主) 操作說明： ※只用加工站的操作面盤 急停功能﹕ 按下E-STOP，則機器立即停止所有動作且盤面之燈號全滅，而PLC所有OUTPUT全部OFF， E-STOP燈亮。 復歸功能﹕為急停功能後必要之執行。當E-STOP解除後，按一下QUIT，E-STOP燈滅，將AUTO/MAN 切至MAN，RESET燈閃爍（頻率ON/OFF，1/1秒），按住RESET持續2秒，機器即執行復歸動作，RESET燈繼續閃爍，機器會一一的將工件移至輸出定位格，或排料斜坡，以手移除之後立即停止（原點）。當所有受控機構均回至起始位置（原點）時，RESET燈亮且START燈也亮。當回到原點後，不得有其他的動作。加工原點：鑽孔缸在上定位，轉盤在定位點上，夾緊缸在後定位，其餘驅動器為電磁閥無激磁時之位置；搬運站原點:旋臂在左側，水平缸在後位，垂直缸在上位。 作業功能﹕機器回至起始位置後，將一個工件被放入輸入定位格。 步驟1:將AUTO/MAN切至AUTO，START燈亮(不閃爍)。 步驟2:FUNCTION按鈕配合工件特性模擬功能後，按一下START開始連續功能，RESET燈滅（若RESET燈之前是亮的）及START閃爍(ON 0.5秒/OFF 0.5秒)。 步驟3: 當工件持續放置於轉盤進料位置中三秒鐘後(若放置一秒後取起則機器不動作)，機器開始動作，工件被運送處理。(每次只處理一個工件) 若為紅色工件，當工件已鑽孔、測孔完成後，返回至輸入定位格作二次加工鑽孔(但不測孔) 工件完成後將移至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為黑色工件，當工件已鑽孔(但不測孔) 完成後，返回至輸入定位格作二次加工測孔完成後工件將停至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為鋁色工件，當工件已測孔(但不鑽孔)完成後，返回至輸入定位格作二次加工鑽孔完成後工件將停至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為測孔不良工件(不論顏色)，工件將不加工直接移至輸出定位格位置，RESET燈顯示測孔不良。 步驟4: 當工件完成加工後，由搬運站將工件搬至搬運站的右側下位排除。(當工件由吸盤吸取脫離加工站轉盤後，RESET燈停止特性顯示，搬運站不顯示燈號) 步驟5:重複步驟 3~步驟 5 步驟6: 將AUTO/MAN切至MAN，START燈不亮，取消連續功能。 工件特性模擬功能﹕當工件被放至加工站之輸入定位格，以FUNCTION按鈕模擬不同的工件，FUNCTION燈顯示工件之特性，如下： FUNCTION按鈕 FUNCTION 燈狀態顯示 黑 按一下 閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒） 紅 再按一下 亮 鋁 再按一下 閃爍（ON1秒/OFF，1秒） 黑 再按一下 閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒） 工件特性顯示功能﹕當工件移至指定的輸出定位格後，由下面表列所示燈號來顯示的工件之特性。 工件顏色/材質 RESET 燈狀態顯示 流程完成 黑 閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒） 紅 亮 鋁 閃爍（ON1秒/OFF，1秒） 測孔不良 閃爍（ON /OFF，1秒/0.5秒） 競賽時，機器運轉過程中不得有任何碰撞，若有，每一次將扣分 2分，扣至此項目零分為止。 評分方式： 當參賽者完成指定測驗項目時通知裁判，參賽者必須操作機器將功能展示給裁判檢查。若裁判檢查出參賽者不符合標準，裁判將告知參賽者不正確在何處。參賽者將再一次進行修正工作，直至參賽者完成指定功能，再次請裁判檢查，確認功能全部正確，計時才停止。待功能完全正確即登錄時間。 第三十七屆全國技能競賽機電整合競賽 評分標準流程 項目二﹔ 使用工件：紅　黑　鋁　各二個，其中一個(紅、黑或鋁色)測無孔的 工件順序：依指定順序(由裁