由三个小型化激光陀螺、台体支架（含加计安装支架）、减振器.PDFVIP

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2017-08-15 发布于上海
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由三个小型化激光陀螺、台体支架（含加计安装支架）、减振器.PDF

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IMU1D 型激光惯性测量组件由三个小型化激光陀螺、台体支架（含加计安装支架）、减振器构成，可根据用户需求选配加计、二次电源、计算机板，可精确测量载体相对惯性空间的角运动信息，并以角增量形式输出给用户，用于惯性组合导航、定位定向、姿态位置测量等领域的系统级产品开发。（1 ）主要特点  可设补偿模型，精度高，长期工作稳定性好；  接口形式多样，可根据用户需求定制；  体积较小，重量较轻，环境适应性强。（2 ）主要应用机载组合导航系统集成、陆用定位定向系统集成，移动测量系统的航向姿态精确测量、高铁轨道测量系统、高精度伺服控制等领域。（3）技术指标指标序号项目备注 A 级 B 级 1 角速率测量动态范围 ≤±300°/S 2 零偏常值 ≤±0.5°/h ≤±0.5°/h 3 零偏稳定性指标 ≤0.015°/h ≤0.020°/h （1 ） 4 零偏重复性指标 ≤0.015°/h ≤0.020°/h （1 ） 5 加计量程 ±30g ±30g 用户可 6 加速度计零偏稳定性 0.05mg 0.1mg 指定 7 加速度计零偏重复性 0.05m 0.05m 8 启动时间＜20S 9 环境温度 -40℃～70℃ 10 冲击 15g/30g 11 体积 235 mm ×210 mm ×173mm 12 重量 ≤ 11 kg 加速度计：+5V1，+5V2，-5V，±15V 13 电源陀螺仪：±5V，+12V，-12V1，-12V2， +15V，±45V 14 接口 RS422 1 15 数据刷新率 400Hz 16 波特率 230400 bps 2