第3章_直流电机电力拖动(1-5小节).pptVIP

第3章 直流电机的电力拖动;图3.1 典型电力拖动系统的组成框图;电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。 ;电力拖动系统的基本概念 1.电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 2.电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。;3.1 电力拖动系统的动力学方程式;单轴电力拖动系统的动力学方程式可由下式给出：;对于实际电力拖动系统，考虑到 （1）电机可能正、反转运行； （2）电机可能运行在电动机或发电机运行状态； （3）负载转矩也可能由上升过程中的制动性变为下降过程中的驱动性转矩。因此，使用上式时需注意正、负号问题。正负号一般按如下惯例选取：;根据上述正负号选取规则，式（3-3）运算结果存在下列三种情况： 1.若 时，则 =常值，系统稳态运行； 2.若 时，则 ，电机处于加速状态； 3.若 时，则 ，电机处于减速状态。 ; 考虑到对实际的大多数拖动系统而言，在电机和生产机械之间存在诸如减速箱、皮带等传动机构，构成了所谓的多轴拖动系统。在使用式（3-3）时需进行多轴系统到单轴系统的折算，具体折算方法介绍如下： ;b、折算的方法;b、折算的方法;2）直线作用力的折算;将角速度与转速的关系代入上式得：;3）惯量与飞轮矩 的折算;4）直线运动的惯量折算;[例8-1] 刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min，;齿轮号;先求负载线速度v，而齿轮8转速;例二：接上题，设刨床切削力FZ=9810N，切削速度v=43m/min,传动效率ηt=0.8，工作台与机床的摩擦系数μ=0.1，试求：;练习与思考： 教材p79，例3-1. 理解拖动系统不同负载状态转矩的概念极其计算方法。 P124，思考题3.1、3.2 P126，练习3.1题;3.2 各类生产机械的负载转矩特性;反抗性恒转矩负载的转矩特性如图3.6所示。;位能性恒转矩负载的转矩特性如图3.7所示。;图3.8 通风机类负载的转矩特性; 实际生产机械大都是上述典型负载特性的组合。如实际的通风机负载转矩特性可表示为：;3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 ;定义： 对于稳态运行的电力拖动系统，若受到外部扰动（如电网电压的波动，负载转矩的变化等）后系统偏离原来的稳态运行点。一旦干扰消除，系统能够恢复到原来的稳态运行点，则称系统是稳定的；否则，系统是不稳定的。;电力拖动系统稳定运行的条件为：;3.4 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算 ;等效力学模型的建立; ;A、电力拖动系统的动态数学模型;考虑到粘性阻尼系数B1，则机械系统的动力学方程式为：;根据图3.15，按线性叠加原理可分别求出传递函数为： ;若忽略粘性阻尼系数，则式（3-21）和（3-22）可进一步简化为： ;（3-26）;B、直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算;（1）电枢电流的变化规律;式（3-30）可整理为：;2）同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析;式（3-38）对应的特征方程为：;（ii）当 时， 为一对具有负实部的共轭复根： ，其 中， ， 。;3.5 直流电动机的起动;a、电枢回路串电阻起动;图3.19 直流电机分两级起动的机械特性(串电阻启动);降压起动的优点是，起动电流小，起动过程平滑，能量消耗少，因而在直流电力拖动系统中得到广泛采用。