宝钢No.6抓斗式卸船机主传动控制系统 Main Drive Control System of No. 6 Grab Ship Unloader in Bao Shan Iron and Steel.pdfVIP

电气传动 2006年第36卷第12期 宝钢No．6抓斗式卸船机主传动控制系统 宝钢No．6抓斗式卸船机主传动控制系统 宋明中1 马昕霞2 蔡方伟1 刘珧1 魏成文1 1．宝山钢铁股份有限公司 2．上海电力学院 摘要：介绍了抓斗式卸船机负载特点，分析了宝钢6号卸船机电气传动与控制系统的系统结构和控制功 能，论述了抓斗控制系统的工作原理，主传动控制系统采用交流变频矢量调速，通过负荷平衡和钢丝绳补偿技 术，实现了物料抓取控制系统最优化。 关键词：卸船机交流调速矢量控制 传动 MainDriVeControl ofNo．6Grab UnloaderinBaoShanIronandSteel System Ship MaXinxiaCai LiuYaoWei SongMingzhong Fangwei Chengwen characteristicsoftheloadof unloaderis architectureand Abstract：The grabship introduced，thesystem controlfunctionofelectricdrive＆contr01inbaoshanironandsteel unloaderare No．6 analyzed． system ship The of control is theuseofAC fluxvectorcon— operationprinciplegrab systemdiscussed．’By regulationspeed the is trol，loadbalanceandslack of control of unloaderrealized． compensation，optimizationgrab system ship unloader vectorcontroldrive AC Keywords：ship adjustablespeed 舱的功能。抓斗式卸船机的关键设备包括抓斗提 1 引言 升机构、抓斗开闭机构、小车行走机构和悬臂提升 随着微处理器和半导体技术的发展，交流变 机构。抓斗抓取操作的正常与否，直接影响整台 频调速理论不断发展，大功率变频器的性能和可 卸船机的性能和整机出力，因此抓斗调速控制是 靠性不断提高，卸船机控制技术从最初的发电机 整机控制程序中最关键、最复杂的部分。其中对 组控制方式发展到直流晶闸管控制方式，直至目 应于抓斗提升机构的钢丝绳补偿和开闭机构的电 前正在推广应用的交流变频控制技术[1]，使卸船 流补偿起着决定性的作用。本文介绍了抓斗式卸 机的控制技术水平上了一个台阶。宝钢3期 船机负载特点，分析了18U6卸船机电气传动与 No．6卸船机改造为绳索牵引补偿小车式抓斗卸 控制系统系统结构和控制功能，论述了抓斗控制 船机，其控制系统采用全交流控制系统。 系统的工作原理，通过使用安川交流变频调速系 抓斗式卸船机是