由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序及发展趋势.docVIP

由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序 正弦函数曲线旋转宏程序 坐标点旋转1? s = x cos(b) – y sin(b)??? t = x sin(b) + y cos(b)??? #1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式： #4=#1*COS[b]- #2*SIN[b] #5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b] 公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。 下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16 正弦函数旋转图纸1 ? 24，对应直角坐标系的360 对应关系 【0,360】? y=sin（x） ???????? 【0,24】?? y=sin(360*x/24)?? 可理解为： 360/24是单位数值对应的角度 360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度 sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值 旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下： T0101 M3S800 G0X52Z5 #6=26?? 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。 N5 G0X[#6+18.539]? G1Z0F0.1 #1=48 N10 #2=sin【360*#1/24】 #4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16]??? 旋转30度之后对应的坐标值 #5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16] #7=#4-【50-3.875】? 坐标平移后的坐标。 #8=45+2*#5+#6 G1X[#8]Z[#7]F0.1?? 沿小段直线插补加工 #1=#1-0.5????????? 递减0.5，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。 Z-50 G1X52???????????? 直线插补切到工件外圆之外 G0Z5 #6=#6-2 IF [#6 GE 0] GOTO 5 G0X150Z150 M5 M30 ? 镂空立方体宏程序范例 镂空立方体图纸及宏程序范例 对于每个面的加工，可以用一个宏程序进行编制。宏程序编程时，即有深度方向的变化，也有半径的变化，是一种典型的宏程序。可以先用自己的思路编制一下，图后附有参考程序。 ? 图片1 ? 图片2 ? G64G40G90G54G0X0Y0Z100 G0Z5 #1=-2.75 (11mm深) #2=25?? （第一层，最大一个沉孔直径为25mm，其次为20、15、10） N10 G1Z[#1]F30 G1G41X[#2]D01F200 G3 I[-#2]R[#2] G1G40X0 #1=#1-2.75 #2=#2-5 IF [#1 GE -11] GOTO 10 G0Z100 M5 M30 ? 点评：程序中有两个变量，但只用一个循环就可以了。因为两个方向的变化都分别是等值递减的，所以把其中一个直接放到另一个循环里做好递减就可以了。 车削“斜椭圆”的宏程序 　　本文分析了斜椭圆的数控车床加工问题，通过旋转转换方程确定了斜椭圆的参数方程，编制出(包含宏程序的)实际加工程序。 　　随着数控技术不断进步，数控车床加工中各种复杂型面也日渐增多，如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线和双曲线等各种非圆曲面。对于上述各种复杂成形面，利用CAM软件进行自动编程相对简单，但由于种种原因，在绝大数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。目前在数控车床上加工正椭圆已不是难事，一些学者进行过这方面的研究并发表了相关论文。但对斜椭圆零件的加工方面研究较少，主要原因为：机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G指令，更没有类似数控铣床用G68这样的 旋转指令，使编程难度大大增加;加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量，很容易产生过切报警，即使程序正确无误，实际加工时参数调整也非常困难，直接影响加工能否顺利进行，以及加工精度能否保证。 　　对于如图1所示的斜椭圆零件，笔者在配置华中世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)的数控车床上加工成形，加工出的零件如图2所示。 　　1.相关数学计算 　　已知：椭圆方程：a2b2(见图1)，椭圆上任一点A 点坐标(Z,X):(acosα ,bsinα )，则：。若椭圆绕圆心旋转θ (见图3)，则根据旋转公式，求出A 点在工件坐标系(Z0X 坐标系)中的坐标为： 　　A点：Z：acosαcosθ-bsinαsinθ; 　　X ：acosα sinθ +bsinα cosθ。 　　注意：椭圆顺时针旋转时，公式中的θ 角取负值;逆时针旋转时，θ 角取正值。 　　2.程序格式 　　(1)如图3和图4所示，编程原点为右端面与轴线的交点。 　　(2)程序为HNC—21T系统格式。 　　%1234 (程