步进电机升降速控制技术研究 Control Techniques for Step-servo Motor Lifters.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电机升降速控制技术研究 Control Techniques for Step-servo Motor Lifters.pdf

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麓霭蚕互翟懑 SmartGrid 第26卷第10期电网与清洁能源 V01．26No．10 Power and 20lO年lO月 CIean 0ct．20lO System Energy 文章编号：1674—3814(2010)IO-0047—03中图分类号：TM301．2 文献标志码：B 步进电机升降速控制技术研究曹小鹏1，张建龙z，樊亚玲s (1．榆林市电力建设总公司，陕西榆林719000：2．榆林供电局，陕西榆林719000； 3．榆林市电力设计院，陕西榆林719000) for Lifters Control Motor TechlliquesStep—serVo cAo xiao—pen91，zHANGJian—lon￡FANYa—lin93 ElectricPowerConstruction ElectricPower 719000，shaanxiProVi肿e，China；2．Yulin Bure叫， (1．Yulin corI)oration，Yulin supply Yulin ElectricPower 719000，Sh∞11】【iPmvince，Chi眦；3．YulinDe8ignIn8tituteYulin719000，Shaa眦iPmvince，China) ABSTRACT：A c叫rseis pmperaccekmtingdecelerating性要求较高，因此如果启动频率过低的话，就会影响 essential of山e mo衙．This f斫f缸t—positioningstep—servo p印er 系统的快速性要求。若步进电机直接以高频启动，则蛐锄d curve presentsexponentialacceleratingdecelerating 电机不能正常启动，会发生堵转或失步现象，不能保 metI州ba$edon forthec佣trolmech卸ism． chipIIIic玎0computer 证控制精度与稳定性。为了兼顾快速性与稳定性的，11lemethodc柚both t}Ie speedpositioning蛐d朗叫re up 要求，必须对步进电机采用升降速控制技术。这样既 in tlle solutions矗)r positioniIlgprecision，明daddition，itpIDvides reson锄ce whjch0ccu瑁iII oftlle 提高了系统的快速性，又不影响系统稳定性【蚓。 vib枷on tlle叩erati∞ mo研．