步进驱动器高压恒流过程与参数计算 High-Voltage Constant-Current Process and Parameter Calculation for Stepper Motor Drives.pdfVIP

…．堕堕皇垫…2…on年…M8…………………………………………级I勉麓苎∥…： 步进驱动器高压恒流过程与参数计算 张文明 (常州纺织服装职业技术学院，江苏常州213164) 摘要：针对步进电动机在低速和高速转矩下降的问题，开发出一种新型三相混合式步进电动机驱动器。给出 驱动器全部硬件电路和软件程序，结合新器件应用，对硬件电路参数、关键数据、软件设计进行详实分析，全面剖析 了单片机、逻辑控制、恒流控制、高压驱动、电流采样、过压保护、供电电源电路等，具有一定参考价值。 关键词：驱动器；恒流驱动；高压斩波；过流保护；电流采样；IGBT；比较器 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)08—0051-04 ZHANG Wen-ming TextileGarment of Institute Electrical (Changzhou Technology 213164，China) Engineering，Changzhou current Keywords：drive；constantdrive；high pressurechopper；overeurrentprotection；currentsampling；IGBT；corn- 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为角位移 H’矧’例 j峙叫划汪L ¨I步三一…………位移 剖蓑I燃镣埭巨 的执行机构，有较高的定位精度，特有的开环运行机 ElV型 ．1I耻划；u 制，得到了广泛的应用。在焊接工作站、包装机械、 【|燮p…一。 地毯机械等需要步进电动机大功率应用场合，为了 图1步进电动机驱动系统 克服由于起动转矩小和高频运行转矩下降而产生的 失步现象，故采用恒流驱动与高压斩波相结合的方 2驱动器硬件电路 式设计了大功率驱动器，获得满意的效果。本文以 2．1高压驱动功放电路设计 三相混合式步进电动机驱动器为例剖析驱动器软硬 功放电路主要由IGBT管、场效应晶体管、推挽 件电路的设计思路与设计参数。 管、续流管等组成，图2为A相功放电路。 1三相混合式步进电动机驱动器的工作原理 丫 +#二广]+鞘 步 进 驱 能接受上位机脉冲和正反转控制信号，能在低速到囤醯圃》L]爹让，_c—1T’]D齐就l辛7 能接妻奎爰薪篡嘉磊釜衾嘉耋勰芸薹妻囤醯圃》止三堂耍』三璇，A2 动 高速运行中保持恒电流，保持恒转矩输出驱动130 器 +鬯壁二．．里_0_n高 系列步进电动机。本驱动器主要由6部分构成：单 N．，鼬0I l ^2H土 压