采用模型预测控制的交流电机电流控制器 Current Controller for AC Motors Using Model Predictive Control.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用模型预测控制的交流电机电流控制器 Current Controller for AC Motors Using Model Predictive Control.pdf

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2013年11月电工技术学报 V01．28No．11 采用模型预测控制的交流电机电流控制器郑泽东1 王奎1 李永东1，2 马宏伟1 (1．清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京 100084 2．新疆大学电气压工程学院乌鲁木齐830041) 摘要模型预测控制是近年来发展起来的一种新型的控制算法，其对模型的参数精度依赖性小，但是具有很好的控制性能，已经广泛应用于过程控制等领域中。模型预测控制可以根据过去和现在的信息，对系统的状态量进行预测，并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标，得到最优的控制量。针对交流电机矢量控制中传统电流环PI调节器对电机参数依赖性较高的问题，本文把模型预测控制应用到交流电机高性能控制中。设计了通用性的基于模型预测控制的电流控制器代替传统的电流环PI调节器，可以用于各种交流电机控制中。实验结果表明，基于模型预测控制的电流控制器具有很好的控制性能，参数鲁棒性较好，可以完全替代传统的 PI调节器。关键词：模型预测控制交流电机电流控制鲁棒性中图分类号：TM35l forACMotorsModelPredictiveControl CurrentController Using KuilLi Ma ZhengZedon91Wang Yongdon91·2Hongweil (1．State ofPower 100084China KeyLaboratorySystemTsinghuaUniversityBering 830047China) 2．XinjiangUniversityWulumuqi AbstractModel anovelcontrol inrecent control(MPC)isalgorithmdevelopedyears． predictive MPCcanachievea control withlowermodel andhas satisfyingperformance parametersdependency been in control can thefuturestatevariablesofthe widelyappliedprocess systems．MPCpredict canbeobtained basedonthecurrentand an command controlled information，and object past optimal this controlledandthe ofthecommand．In tothe valuesofthe objects vary