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·经验交流· 采用西门子6SE70型变频器实现主从控制 卢四铭 (佛山华丰纸业有限公司，528000，广东) 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从 控制。当一个传动设备是由两个或多个电动机驱动 的时候，就需要通过主从控制来分配各个电动机间 的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制 精度。 ·，、 1 主从控制的工作原理 图2传送带连接的变频器主从控制 主从控制应用中，主传动是典型的速度控制，而 有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制 从传动则是速度或者转矩控制。一般情况下可分 方式的功能。 为： (1)当主传动和从传动的电动机轴通过齿轮或2主从控制的实现方法 链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能 主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速 有速度差(参见图1)。从传动使用转矩控制，其工 度信号或转矩信号迅速和精确地传送到从传动变频 作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负 器。实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并 荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。 且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同 也可以通过不同的方法来实现。以下以西门子的 SIMOVERT 频器为例，说明主从控制(以两台电动机驱动的主 从控制为例)的几种实现方法及其控制特点。 2．1 通过模拟量输入／输出口(AI／AO)连接实现 主从控制 变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个 回路的AI(模拟量输人口)和两个回路的AO(模拟 量输出口)。在主从控制应用中，主传动的速度或 mA 转矩信号可以通过AO口转换成标准的4～20 圈1 哲轮连接的变频器主从控制 信号输出，而从传动则是通过AI口接收主传动发来 (2)当主传动和从传动的电动机轴通过传输带 的速度或转矩给定值，这样就可以实现经济实用的 等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有 主从控制应用。其接线原理图如图3所示。 细微的速度差(参见图2)。从传动使用速度控制。 在主传动中可以应用变频器中的自由模块对 (3)在一些特殊应用中，从传动既需要速度控D／A转换后的速度或转矩值进行运算之后，再把结 制也需要转矩控制。原因是两个电动机轴工作时， 果当作从传动的给定值连接到P0640．1中。在从传 有的时候是刚性连接，有的时候是柔性连接。一般 动中，若其是作为速度控制，则把模拟输入口的A／ 主传动 模拟量输入l 从传动 鲻崭裟篇立立裟笏：曜}塌■墨曼卜罚d湍撼裟鬟}固—咽塔