第一章机电整合概论.PDF

農業自動化叢書 機電整合 第 一 章 機 電 整 國立台灣大學生物產業機電工程學系暨研究所／周瑞仁 教授 合 概 第一節 前言 1 論 第二節 機電整合系統架構 2 第三節 機電整合系統之機與電 4 第四節 機電整合系統之整合 6 第五節 機電整合之應用與教育訓練 8 第六節 結論 8 第一節 前言 稱為機電整合的領域知識在背後支撐著。除了 (Honda) 機器人之外，我們處處可見機電整合的產品， 日本本田 公司研發製造的機器人 ASIMO( 1) 從高鐵捷運、自動導引車、電動輪椅、健身器 圖 最近在世界各地巡迴表演，風靡 全球。這個受了科幻大師艾西莫夫(Asimov)的 材、傳真機、印表機、洗衣機、電風扇、冷氣 ASIMO 52 機、吸塵器、攝影機，甚至小到玩具。我們發 啟示，造形酷似男童的 ，重 公斤， 1.2 現幾乎所有的先進運輸工具、具微控制器的家 高 米，頭戴安全帽、身著塑膠外衣，安全 頭盔裡裝有兩具攝影機，背包內裝著電源，體 電產品、工廠自動化、或辦公室自動化的設備 與儀器，都可看到機電整合技術的蹤影無所不 內充滿晶片、電路，整體打扮穿著活像個小太 在無時不與。 空人。它是本田汽車公司十多年來秘密研發的 機電整合，顧名思義，就是有「機」又有 成果。這個機器人不但能夠行走、攀爬樓梯， 「電」。「機」與「電」過去分屬不同學門， 並能識別聲音，還可理解人的手勢和動作，作 出各種互動回應。其最終目標是協助機能障礙 各自獨立發展，由於產業的需求關係卻變得愈 來愈密切。譬如說：某人家的自動洗衣機壞 人士或獨居老人的日常起居，未來將成為家庭 中的一份子。因為他握手握得有模有樣，親切 了，客戶打電話請維修，為了成本考量，原廠 有禮，甚至能與人共舞，還會向客戶討掌聲的 或代理商不太可能同時派出機械與電機專長兩 機器人，現在多了一項任務，取代本田公司的 位技術人員共同去維修一部洗衣機。問題是一