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机电一体化Mechatronics2006年第6期
超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发木
ElectroIlicforSUAV’GCS
DeVelopingNa订gation Map
许威许威 将蒋 秦蓁
(上海大学机械工程与自动化学院,上海200072)
摘要:介绍超小型无人机地面控制站电子导航地图的功能,分析MapObjects组件的功能和
特点,阐述在Visual
C++环境下基于M印Objects组件开发超小型无人机地面控制站电子导航地图
的方法。
关键词:电子地图 M印Objects超小型无人机
The electronicforSUAV’GCSwasintmduced.Thefunctionsand
Abstract:naVigation m印
ch眦cteristicsof was methodsand of
M印Objectscomponentsanalysed.The processdevelopingnavigation
electronicSUAV’GCSbasedon invisualC++wasintroducedindetail.
m印for MapObjects
components
Keywords:electmnic SUAV
m印 M印Objects
0 引 言 站的电子导航地图,它可以实现缩放、漫游以及实时显
超小型无人机(SuAV)地面控制站(Gcs)可以实现示无人机的位置和飞行路径,方便操作人员对其监控;
对超小型无人机的监视、导航和控制,从而完成既定的 另外,无人机的定位信息被实时存储到数据库中,以便
任务。它要能够完成对超小型无人机和目标定位信息 对数据进行分析与处理并实现轨迹回放再现功能。因
的处理和显示,使无人机的位置和飞行航迹实时地显示 为超小无人机航程范围小,其导航电子地图是小区域范
在背景地图;并依此地图为参考,可以设置航路点,对无 围的地图,故选用栅格电子地图。图1所示的流程图概
人机进行航路规划。这就需要一个适用于无人机控制 括了用于超小型无人机导航的栅格电子地图设计过程。
臣墨臣至}+[巫[卜一———厂——吨二至]
[三垂田[垂巫困
1 Mapobjects的特点和功能 地图开发环境。
MapObjects是EsRI公司开发研制的一组基于
cOM技术的地图应用组件,它是由一个名为M印持广泛的数据格式,既有ArcInfocovemge,EsRIShape
Contml的ActiveX控件和超过45个功能对象组成。在
标准的Windows编程环境下能够与其他图形、数据库
开发技术组成完全独立的综合性应用软件,是良好的 oDBc和ADo访问数据库表格数据源;③支持各种图
+本论文研究获上海市重点学科基金(G708)的资助。
作者简介:许威 男,1978年生,江苏省睢宁县人,硕士研究生,机械电子工程专业。研究方向为超小型无人机监控系统。
万方数据
超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发
形操作,通过MapObjects可以实现一些基本的图形操%.Jgw、$.Ⅱw。
作,如放大、缩小和漫游等;④支持GPS导航功能, 可以通过GPs测定该地图上两个点坐标,然后使用
M印Objects向用户提供了用于显示动态数据的动态数这两个已知坐标点来获取上述参数,依次将上述参数写
据操作对象,通过
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