EPS电机控制中电流波动的影响因素 Factors of the current ripple in EPS motor control.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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…；囊裂鹰，纛，溶m… 电子测量技术第34卷第4期 ELECTRONICMEASUREMENT TECHNOI。0GY 2011年4月 EPS电机控制中电流波动的影响因素徐华中尤虎 (武汉理工大学自动化学院武汉430070) 摘要：从实际项目出发，介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素，概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因。在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法。最后给出了具体的试验结果，验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用。关键词：EPS；助力电机；H桥驱动；反电动势；PWM 中图分类号：U463．43文献标识码：A Factorsofthecurrent inEPSmotorcontrol ripple Xu YouHu Huazhong ofAutomationWuhan of 430070) (College UniversityTechnology，Wuhan Abstract：Fromtheactual to theEPSmotordrive controllerofthecurrentcontrolmethod． projectstudy power part Introducedthemotorarmaturecurrentfluctuationscausedboostseveralfactors：themotor by key parameters，MOS characteristicsof PWM with tube-driven。themotorcommutationand control combinationcircuit signal．In analysis madeonthebasisofhowtOreducethese testresultsverifiedtheeffectivenessof the factors．Finally，specific reducing currentfluctuationsandtheroleofEPS performanceimprovement． Keywords：EPS；steeringmotor；drivecircuit；EMF；PWM k。为电枢系数。L为电枢绕组电流。从式(1)中可以看出， 0 引言电机的输出转矩与励磁电流和电枢电流成正比。助力转向系统作为汽车操控的重要组成部分，从驾驶 L=(E—U)／R。 (2) 安全出发，首先必须保证其稳定性。近年来，随着电机技术线圈内阻对电机的电流f。产生影响。电机在运行过程和电子技术的飞速发展，日本和欧美国家已