扭摆和自由落体和单摆.pdf

大学物理实验室9 扭摆法测物体的转动惯量 单摆法和自由落体法测重力加速度 理学院物理实验中心 邓正才 讲解重点 一、来龙去脉 ①不同实验原理测同一间接测量量； ②不同实验工具测同一直接测量量； ③相同原理相同工具的前提下研究实验条件的影响 二、指点迷津 ①结合操作演示剖析典型仪器 ②强调容易出错的地方 三、数一数二 测量项目及数据要求 实验50 扭摆法测定物体的 转动惯量 对于质量分布均匀、外形不复杂的刚体， 可以利用重积分计算出转动惯量。 否则，就只能用实验的方法来测定，扭 摆法就是最常见的方法之一。 日常生活与工程实例 一、日常生活 二、经典兵器 从滑膛枪到步枪 弹丸的转动惯量 三、尖端武器 卫星姿态控制与定轴转动 嫦娥一号的姿态控制 卫星的姿态控制 在太空中，卫星在失重的环境下飞 行，如果不对它进行姿态控制，它就会 乱翻跟斗，这种情况是绝对不允许的。 卫星姿态控制需要根据转动惯量的 大小建立转动的动力学模型，结合当前 卫星姿态误差的大小形成控制指令，产 生控制力矩来实现。 嫦娥一号的姿态控制 嫦娥一号卫星的三轴姿态 稳定，即卫星在环月飞行期间 姿态要一直保持对月、地、日 三个天体同时定向： ①探测器对月定向； ②通信天线对地定向； ③太阳能帆板对日定向； 月、地、日三个天体是相对运动的，嫦娥 一号的姿态控制是三矢量联动控制过程，带来 许多工程实践上的挑战。 测量式——扭摆周期公式 根据胡克定理，刚体受到的回复力矩M可 表示为M −Kθ 。K称为扭转系数，表示“扭 转弹簧转过单位角度时施加在刚体上的力矩”。 设刚体的转动惯量为I，由转动定理，摆动 d 2θ M K 的角加速度可表示为：2 − θ 。 dt I I 由此可知，扭摆振动是水平面内的简谐振 动，其周期为： I T 2π K 测量方法——扭摆法 扭摆法的关键问题： ①测量周期T ； ②测量K值； 待测对象可分两类： K 2 ①带有连接螺纹：I 4π2 T ②没有连接螺纹： 借助带有连接螺纹且能搭载待测对象的 K 工具来测量： 2 2 I (T −T