柔性夹具设计、组装和其应用.pdf

柔性夹具设计、组装及其应用 中国电子科技集团公司第十四研究所殷保祖杜士平 王劲松 摘要：l柔性夹具是一种具有较高柔性的先进工艺装备，可根据不同的机 床和不同零件的加工要求，选用配套中的部分组件快速组装设计，具有广 阔的应用前景．本文针对柔性夹具介绍了它的设计和组装的一些：g,；L-r：za． 应用实例。1 关键词：秉性夹具夹具单元夹具设计夹具组装 1引言 随着现代机械制造业的迅猛发展、市场竞争的日益激烈，产品更新换代B趋频繁．多品种， 小批量生产占有较大的比重，加之国内外市场竞争日益加剧和科学技术的迅速发展，迫使产 品不断改进和更新，而产品更新的周期将越来越短，小批量生产的比重将有继续增长的趋势。 因此，要求机械制造业必须是高质量、高效率、低成本，其制造过程要求柔性化。与此相适 应的工艺装备之一的机床夹具也提出了更高、更新的要求，需要一种结构简单、精度高、强 度高和通用性好、适应性强、柔性高的新型夹具系统。而柔性夹具正是这样一种新型的机床 夹具，它不仅能适应不同的机床、不同的产品或同一产品不同的规格型号，能最大限度地满 足各种机床夹具的需要。而且可以大大缩短夹具设计周期，提高夹具设计质量和效率，而且能节 省许多人力、物力和财力。 2柔性夹具设计 2．1概念 柔性夹具是以组合夹具为基础的能适用于不同的机床、不同的产品或同一产品不同规格 型号的机床夹具，它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同尺寸规格和不同功能的系列 化、标准化元件、组件和合件拼装而成，因此称这种夹具为柔性夹具。 2．2特点 柔性夹具结构简单、拼装环节少阚0性好、易于满足工件频繁变换与自动化DmT．的需要。 因此柔性夹具应具有以下特点： (1)柔性夹具应具有通用性，夹具系统有足够的柔性，可适应不同机床和不同零件的加工 要求，可以最少的夹具元件系统组装成尽可能多的夹具，以满足零件加工需要。 (2)柔性夹具结构要简单，组装和撤卸方便迅速。 (3)柔性夹具应具有足够的刚度和强度，可更好地增加零件的加工精度。 (4)柔性夹具元件应具有较好的互换性和较高的精度及耐磨性。 (5)柔性夹具元件规格应统一化、元件性能多功能化、元件结构简单化、模块化、夹紧 工件快速自动化、重复使用可调化、组装管理微机化。 2．3分类 无论机械产品品种怎样繁多，其构成零件总是在结构与工艺方面具有某些相似的属性。 根据这一属性利用成组技术将这些具有相似的零件划分成零件族和加工族。同族零件加工采 用的机床夹具其结构必然存在着相似性。对加工方法、安装方式和轮廓尺寸相同或相近的一 组零件设计的夹具，在结构上亦存在着相似性。而柔性夹具的设计就是建立在充分利用了这 种夹具结构上的相似性。夹具的柔性化是在夹具的标准化和组合化的基础上发展起来的一种 新型夹具，根据自身结构特点和使用情况的不同设计时被分为三个系列： (1)槽系列夹具元件。槽系列夹具元件间以键和键槽定位，其突出特点是组装灵活多变， 使用可靠。槽系列夹具元件又分为四个型号：大型元件(M16系列)。中型元件(M12系列)，小 型元件(MS系列)和微型元件(M6系列)。 (2)孔系列夹具元件。孔系列夹具间以孔和圆销定位，其突出特点是定位可靠，组装简 单。孔系列夹具元件系列夹具元件分为两个型号：大型元件(M16系列)和中型元件(M12系列)。 (3)光面系列夹具元件。光面系列夹具元件实际上是经过精加工的夹具基体精毛坯，元 件与机床定位连接部分和零件在夹具上的定位连接面全部是预先精加工好的，用户使用光面 夹具时只需根据被加工零件的定位和夹紧需要利用机床在光面夹具元件上加工出所需要的螺 纹孔和定位孔后，再选用其他元件即可组装成一套所需要的夹具。其突出特点是灵活性更高， 投资小见效快。 2．4元件 柔性夹具是由各个元件组成，元件是组成柔性夹具的基本单位。根据元件的结构、形状 和用途分： (1)基础件，夹具的基础元件，包括方形基础板、长方形基础板、圆形基础板和基础角铁等； (2)支撑件，作夹具骨架的元件，包括各种垫片、垫板、支承、角铁、v形角铁、伸长 板和菱形板等； (3)定位件元件间定位和工件正确安装的元件，包括各种键、定位销、定位盘、角度定 位件、定位支撑、定位板和v形件等； (4)导向件，在夹具上确定切削工具位置的元件，包括各种钻模板、钻套、铰套和导向 支撑等； (5