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第 24 页 客户 接 联 翼 AFRL、波音和 NASA – 成功进行 SensorCraft 联接翼无人机风洞测试 NASA 第 25 页 军研究实验室的 Sen- 空sorCraft 项目目标之一 是为未来的长航时高空 无人侦察平台开发相关技术。该研 究项目旨在开发此类灵活的大型无 人机相关技术，其中一项内容是“空 气动力学效率改进”(AEI) 计划。AEI 计划的目标包括论证颤振抑制、阵 风载荷减缓 (GLA) 和静稳定裕度降 低技术，这是 SensorCraft 无人机潜 在的可行技术，便于减轻其结构重 量，从而延长航时、航程和有效载 荷能力。AEI 计划包括在 NASA 跨声 速动力学风洞中对两种 SensorCraft 设计进行一系列风洞试验。所测试 的配置分别是参考文献 1 和 2 中介 绍的飞翼和联接翼（图 1 ）。每种配 置都需要一个提供刚体自由度的模 型。由于需要包含刚体自由度，所 以要求模型在风洞中“飞行”，这显著 增大了项目的复杂性和风险。通过 使用两款数字控制器系统，这些模 型成功、安全地完成了风洞试验， 其中一款控制器用于研究飞行控制 律，另一款用于研究伺服控制环 路、WatchDog 系统和紧急控制律。 本文介绍控制器的架构和实施（使 用 dSPACE 系统），主要针对联接 翼试验。试验团队包括空军研究实 验室 (AFRL)、波音公司和 NASA 兰 利研究中心。 实验装置 SensorCraft 联翼无人机 (JWS) 试验 在 NASA 兰利跨声速动力学风洞 (TDT) 中进行。TDT 风洞是美国独有 的研究设施，专门负责发现、了解 图片来源：NASA 和解决相关的气动弹性和