矢量和矢量的运算.pdfVIP

第8章 §8.1 矢量及矢量的运算 §8.1.1 矢量、矢量的模、单位矢量 §8.1.2 矢量的加法 §8.1.3 数乘矢量 §8.1.4 两矢量的数量积 §8.1.5 两矢量的矢量积 §8.1.6 混合积 §8.1.7 矢量代数的应用举例 §8.1.1、矢量、矢量的模、单位矢量 矢量 既有大小又有方向的量称为矢量 （或向量）。用AB 或a , b, c 来表示矢量，用 | AB | 或 |a| 来表示矢量的模。 定义1 若两个矢量 a 与 b 的方向相同、大小相等（模相 等），则称两矢量相等，记为 a=b ，也即一个平行移动后 的矢量与原矢量相等，这样的矢量又称为自由矢量。 定义2 若两个矢量 a 与 b 的大小（模）相等、方向相反 （a 与 b 互为逆向矢量），则称 b 为 a 的负矢量，或 称 a 为 b 的负矢量。记为 a=-b 或 b=-a 。 定义3 长度为零的矢量（模等于零），称为零矢量，记为 ， 0 在不至于混淆的情况下也写为 “ ”。零矢量又称为点矢 0 量，无一定方向，所以可以是任意方向的矢量。 定义4 长度为一个单位（模等于1）的矢量称为单位矢量。 a a 一个矢量 的单位矢量为与 方向相同、长度（模）为 一个单位的矢量，记为 a0 。 §8.1.2、矢量的加法 定义5 两矢量a 与 b 的加法。若 a 的终端与 b 的始端相 连，则从a 的始端到b 的终端的矢量为a 与b 的和，记为 a+b ，称为“a 加b ”。若 b 的终端与 a 的始端相连，则 从b 的始端到a 的终端的矢量为b+a ，称为“a 加b ”。 矢量的加法与数的加法类似，满足以下规律： (1)若 a+b=0,则 b=-a, a=-b ; (2)a+0=a ; (3)a+b=b+a （交换律）; (4)(a+b)+c=a+(b+c) （结合律）; (5)若a+b=a+c,则b=c （消去律）; §8.1.3、数乘矢量 k a 定义6 实数 与矢量 的乘积称为数乘矢量。记为 , ka 它的模 ka k a . 其方向为：当 时， 与 同 k  0 ka a 向；当 时， 与 反向；当 时， ； k  0 ka a k 0 0 a 0 当 时， ；当 时, 1a a. k 1 1a a k 1 数乘矢量满足下列规律： (1) ka=ak （交换律）; (2) k l