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2017-08-03 发布于河北
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TVT-99C 立体仓库系统实验指导书天津市源峰科技发展有限责任公司 WWW.YFGS.COM 版权申明天津市源峰科技发展有限责任公司保留所有权力天津市源峰科技发展有限责任公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。天津市源峰科技发展有限责任公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。天津市源峰科技发展有限责任公司具有本产品及其配套文档的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 2 目录第1 章系统介绍………………………………………………………………………………… 4 1.1 99C 立体仓库模型简介………………………………………………………………………4 1.2 系统各部件名称与功能………………………………………………………………………5 1.3 功能及其出厂配置……………………………………………………………………………7 1.4 控制原理及基本工作流程………………………………………………………………… 7 第2 章使用说明…………………………………………………………………………………10 第3 章安装…………………………………………………………………………………… 11 3.1 设备的安装………………………………………………………………………………… 11 3.2 接线………………………………………………………………………………………… 12 第4 章系统的实训实验课题……………………………………………………………………16 4.1 基本指令操作训练……………………………………………………………………………16 4.1.1 输入输出指令操作训练……………………………………………………………………16 4.1.2 顺序控制指令操作训练……………………………………………………………………21 4.2 位置检测技术……………………………………………………………………………… 25 4.2.1 旋转码盘及高数计数功能的应用训练……………………………………………………25 4.3 步进电机控制操作训练…………………………………………………………………… 32 4.3.1 单轴步进电机定位控制……………………………………………………………………32 4.3.2 单轴步进电机速度控制……………………………………………………………………35 4.3.3 双轴步进电机定位控制……………………………………………………………………42 4.3.4 双轴步进电机速度控制……………………………………………………………………48 4.4 光电传感器定位及限位检测技术训练…………………………………………………… 68 4.4.1 光电传感器定位及限位检测技术操作训练………………………………………………68 4.5 机械手操作训练…………………………………………………………………………… 72 4.5.1 机械手运动轨迹控制训练操作……………………………………………………………72 4.5.2 机械手搬运控制训练操作…………………………………………………………………77 3 第1 章系统介绍 1.1 TVT-99C 立体仓库模型简介 TVT-99C 立体仓库结构外形图如图1-1 所示：图1-1 立体仓库系统结构外形图 TVT-99C 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位