空间力系平衡和重心.doc

第四章 空间力系的平衡及重心 　 　 第五节 物体的重心及其求法 一?物体重心的概念 　　地球上的物体都受到地球的吸引力，这个吸引力就是重力。严格地讲，物体的重力是一个分布力，分布在物体的各个部分，我们通常所说的重力是指这个分布力的合力。可以证明，无论物体如何放置，其重力(合力)均通过一个确定的点，这个点就是物体的重心。 　　重心是力学中的一个十分重要的概念，在工程实际中有着很重要的意义。物体的平衡和稳定，物体旋转时振动的大小等均涉及到重心的位置。 　　二?物体重心坐标公式 　　1?物体重心坐标的一般公式 　　假象地将物体分割成若干个微小部分，每部分的重力分别为DG1?DG2……DGn，各力的作用点的坐标分别为(x1，y1，z1)?(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)，该物体的重力G=DG1+DG2+……+DGn 。由合力矩定理可得其重心坐标公式为： 　　2?均质物体重心坐标公式 　　设均质物体的密度为r，体积为V，则其重力G=rVg，每一微小部分的重力Gi=rVig，将此关系代入式(4-8)，可得均质物体的重心坐标公式： 　　3?均质薄板的重心坐标公式 设均质薄板的厚度为d，面积为A，则其体积V=dA，Vi=dAi，将此关系代入式(4-9)，可得均质薄板的重心坐标公式： 　　可见，对均质物体而言，其重心位置完全取决于其几何形状，而与其重量无关，物体的重心就是其形心。 　　三?物体重心(形心)的求法 　　1?查表法 　对于简单几何形状的均质物体，其重心可从有关手册中查到，可直接查表。见表4-2。 　　2?对称法 　　对于具有对称面?对称轴或对称中心的均质物体，其重心就在对称面?对称轴或对称中心上。若物体有两个对称面，则其重心就在这两个对称面的交线上；若物体有两个对称轴，则其重心就在这两个对称轴的交点上。 　　3?实验法 　　实验法具有直接?简便的特点，在工程实际中，常采用实验的方法测定复杂形状物体的重心。 　　(1)悬挂法 如图所示，任选一点A将物体悬挂起来，并在物体上过A点做铅垂线AA，再选另外一点B按同样方法画出铅垂线BB，则AA与BB的交点即为物体的重心。 HYPERLINK :8080/2006/2006/jxjsh/gongchenglixue/4/images/w2.asf \t _blank 观看视频 　　(2)称重法 　　如图所示，先称出物体的重量G，然后将其一端用固定支点支承，另一端支于磅称上，读出磅称的读数，并量出两支点之间的水平距离l，就可以根据平衡方程求出重心的位置。 　　 4?组合法 　　如果物体的形状较复杂，可将其看成是几个形状简单?重心易求的物体组合而成。分别求出每一部分的重力和重心坐标，然后利用重心坐标公式求出整个物体的重心。 例题： 试求图 所示平面图形的形心。 解：建立直角坐标系Oxy如图。将图形分割为两个矩形，其面积分别和形心坐标分别为： 由形心坐标公式得： 　　若复杂图形是在一个简单图形上切去另外一个简单图形，则可采用负面积法。 例题：试求图所示阴影部分的形心。已知??。 解：建立直角坐标系Oxy如图，因该图形相对于y轴对称，故。图示阴影部分可看成是由以下三部分组成： 　 (1)半径为的半圆，面积和形心坐标为： ， (2)半径为的半圆，面积和形心坐标为： ， 　 　(3)挖去半径为的圆，面积和形心坐标为：， 代入形心坐标公式得： HYPERLINK /tpldivideload?lemmaId=18274 \t _blank HYPERLINK /divideload?lemmaid=18274 重心 科技名词定义 中文名称： 重心 英文名称： center of gravity 定义： 在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成质点的重力的合力都通过的那一点。 以上内容由 HYPERLINK /view/1490464.htm \t _blank 全国科学技术名词审定委员会审定公布 HYPERLINK /albums/18274/18274/0/0.html \l 0$9f1011b366252b98d9335ae5 \o 查看图片 \t _blank 重心 重心，是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成质点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。物体的重心，不一定在物体上。另外，重心可以指事情的中心或主要部分。 词语解释 　　词目：重心 　　拼音：zhòng xīn 　　基本解释 　　1. [centre of gravity]∶物体各部分所受重力的合力作用点 　　规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心 　　2. [core]∶指事情的核心或主要部分 　　详细解