第五节机床夹具设计原理.ppt

　　　一面两孔定位时，除了存在移动定位误差外，还有转角误差，可用下图求出。 组合定位 设计基准：过两圆柱轴线平面 定位基准：过两圆柱轴线平面 调刀基准：过V块理论圆轴线和到支承钉距离为d2平均直径一半处的直线共同组成 解 平行度定位误差 因为定位产生的转角形成的平行度定位误差 固定支承 固定支承有支承钉和支承板两种型式。 在使用过程中，它们都是固定不动的。在定位过程中，支承钉一般只限制工件的一个自由度，而支承板相当于两个支承钉。 当工件以粗糙不平的毛坯面定位时，采用球头支承钉。 齿纹头支承钉用在工件的侧面，它能增大摩擦系数，防止工件滑动。 当工件以加工过的平面定位时，可采用平头支承钉或支承板。 固定支承 需要经常更换的支承钉应加衬套。 支承钉、支承板和衬套都已标准化，其公差配合、材料、热处理等可查阅手册。 工件以平面定位时，除采用上面介绍的标准支承钉和支承板之外，还可根据工件定位平面的具体形状设计相应的支承板，工件批量不大时也可直接以夹具体作为限位平面。 支承钉 支承板 (b) 工作面上开斜槽 (a) 工作面上没开槽 A型支承板 B型支承板 可调支承 在工件定位过程中，支承钉的高度需要调整时，可采用可调支承结构。 自位支承 自位支承(浮动支承) 在工件定位过程中，能自动调整位置的支承称为自位支承，或称浮动支承。 辅助支承 辅助支承用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作用。 工件定位时，辅助支承是浮动的（或可调的），待工件夹紧后再固定下来，以承受切削力。 （1）手动式辅助支承 （2）弹簧式辅助支承 常见的辅助支承 工件以平面定位的定位误差 5.3.2.2 工件以外圆柱面定位 工件以外圆柱面作为定位基面时，最常用的定位元件： 卡盘 V形块 定位套 半圆套 V形块 工件以外圆柱面在V形块上定位的突出优点是对中性好，即工件上定位用的外圆柱面轴线始终处在V型块两斜面的对称面上，且不受定位基准直径误差的影响。 用于较短的精基准定位，一般限制工件两个自由度。 用于较长的未加工过的定位基准，一般限制工件四个自由度。 如果定位元件直径于长度较大，则V型块可不用整体钢件、而采用铸铁底座镶淬火钢片。 V形块 V形块有固定式也有活动式。活动V形块限制工件一个转动自由度，其沿V形块对称面方向的移动可以补偿工件因毛坯尺寸变化而对定位的影响，同时兼有夹紧的作用。 活动V形块的结构尺寸已标准化。 工件以外圆柱面定位时，除V形块定位，还可以采用定位套的形式，此时大多与端面定位相结合。定位套的优点是简单方便，缺点是因为定位间隙的影响而使定心精度不够高。 　　件以外圆柱面在V形块中定位，由于待加工表面的设计基准不同，可能出现下列三种情况： （１）设计基准为工件外圆中心线时，定位基准和工序基准均为外圆轴线，故无基准不重合误差。但由于工件的定位面有制造误差，将引起定位基准的变动，其变动量为基准位移误差，按下图的几何关系求得。 　 设计基准为中心线 设计基准为上母线 设计基准为下母线 举例 解 5.3.2.2 工件以圆孔定位 工件以圆柱孔为定位基面时，常用圆柱体和圆锥体作为定位元件。 圆柱销（定位销） 圆柱心轴 圆锥销 锥度心轴 定位销 短圆柱销可限制两个自由度，而长圆柱销可限制四个自由度。从结构上看，定位销一般可分为固定式和可换式两种。固定式定位销是直接用过盈配合装在夹具体上使用的。 当定位销定位部分直径D10mm时，由于销径太细，为避免销子受力过大而剪断，通常在销子定位端根部倒成大圆角。这时夹具体上安装定位销的部分应设计埋头坑，以便定位销的圆角部分沉入坑内，而不妨碍工件定位。 固定式定位销和可换式定位销是标准结构 圆锥销 圆锥销一般只能限制工件的三个移动自由度。 工件在单个圆锥销上容易倾斜，为此，圆锥销一般与其它定位元件组合适用。 锥度心轴 这种定位方式的定心精度较高，可达0.01~0.02mm，但工件的轴向位移较大，适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，但加工端面较为困难。具体结构与心轴尺寸设计可参阅相关标准手册 圆柱心轴 间隙配合心轴 过盈配合心轴 　　心轴可以做为一个单独的夹具，广泛应用于车、铣、磨床上加工套筒及盘类零件。心轴在定位过程中一般限制工件四个自由度。 心轴水平放置 心轴水平放置 心轴垂直放置 图3－12 连杆的定位 1－定位销 2－支承板 3－圆柱销 4－工件 组合定位 工件以一面两孔定位时的定位误差 齿轮的装配基准 5.2.2工件在夹具中的定位 六点定位原理 支承点与定位元件 完全定位与不完全定位 欠定位与过定位??? 六点定位原理 任何一个自由刚体，在空间均有六个自由度，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动。 工件定位的实质就是限制工件的自由度。 工件安