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实验 4 中断技术 一．实验目的 1. 了解中断原理，包括对中断源、中断向量、中断类型号、中断程序以及中断响应过程的 理解； 2. 掌握单片机 C 语言中断程序设计方法。 二. 实验任务 1． 中断响应过程的理解 阅读下面 C 语言中断程序 L4_int.C （见后页），说明程序执行的流程和实现功能。上机 实践，回答下面问题，掌握用 C 语言编写中断程序的方法。 1) 从程序如何判断用的是哪个中断源？其中断类型号是多少？将实验板上某一按键与 该中断源对应的引脚相连，运行程序，操作按键，观察现象。 2 ）main 函数中无调用函数 port_ISR 的语句，函数 port_ISR 如何能被执行？何时会被 执行？ 据此描述中断响应过程。 3) 如果 port_ISR 函数中不清分中断标志P1IFG 的后果是什么？ 4) 如果 L4_int.c 中的 PORT1_VECTOR 改为 PORT2_VECTOR ， 其他不变，程序执行 的后果是什么？为什么？（可在 main 函数入口处加一断点，运行程序，看现象，分析 原因） 5）如果中断源采用的是 P2.1, 按键用K7,请设计连线，修改 L4_int.c 程序完成以中断 方式响应 K7的操作。 6 ）（选做）分析 L4_int.c 程序 1 ）有主循环；2 ）无主无限循环 两种情况有何不同？ 注意: 1) 查看 io430G2553.h 文件末尾处有关中断向量偏址的符号定义。 2 ）为便于了解程序执行流程，可在中断子程入口处设置一断点，然后连续运行 程序（F5 ），观察操作按键和不操作按键两种情况下程序执行的现象有何不同。 2. 中断程序编程练习 在实验板上用跳线将按键 K3 、K7 分别与单片机的 P1.1 和 P1.6 相连，编程以中断方式 响应按键 K3 和 K7 的请求：当按下一次K3 键，实验板上的蜂鸣器发出一警报声；当按 下一次 K7 键，实验板上的发光二极管 L2 闪3 次。主循环中控制 L5 循环闪亮。 思考： 1) 如果按键 K3 、K7 分别连接在 P2.0 和 P2.4 上，如何修改程序以实现任务 2 功 能？ 2) 如果按键 K3 、K7 分别连接在 P1.3 和 P2.7 上，如何修改程序以实现任务 2 功 能？ 3. 采用事件标志处理中断 阅读程序 L4_intA.c和L4_intB.c（见后页），描述其实现功能。在实验板上将 P1.0 与 一个按键的控制端相连， P1.7 与蜂鸣器的控制端相连。 比较 L4_intA.c和 L4_intB.c 二者在编程实现上有何不同。注意各自中断子程执行时间的长短。 用 L4_intB.c 的方 法，改写任务 2 的编程。 4 ．（选做）按键抖动处理 程序 L4_Key.C 见后页， 其功能是用中断方式相应与 P1.2 连接的按键，计数按键的次 数，并将所计的次数用 8 个发光二极管显示出来。运行该程序，并操作按键，观察实际 操作的次数与显示值之间的关系。编程改进 L4_Key.C 程序，用软件方式去除按键抖动 的影响。 说明：通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点 的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。 因而在闭合(按下)及断开(释放) 的瞬间均伴随有一连串的抖动，产生电压毛刺，见图4-1 机械按键的电压变化图。在一次按键过程中，因为电压毛刺的产生，会有若干次下降沿 和上升沿。采用下降沿判断时，只有第一次下降沿是真正的按键事件，其它是由于按键 抖动带来的毛刺，不是按键事件。去除这些毛刺带来的影响，称为按键消抖或去抖。软 件编程处理比较简单的方法是，在响应了第一次下降沿后，加入一定的延时,躲过其它 电压毛刺的产生时间。延时函数参见L4_int.C中的中断函数，延时的时间长短可适当调 节。 可以和不加延时的现象做比较。 图4-1 机械按键的电压变化图 L4_i