梁的变形及刚度设计.ppt

第 9 章 梁的变形与刚度设计 * * DESIGN OF BEAMS FOR BENDING DEFLECTIONS 一。 弯曲变形概念 O P y x θ v 受载荷作用后，梁的轴线将弯曲成为一条光滑的连续曲线 在平面弯曲的情况下，这是一条位于载荷所在平面内的平 面曲线。梁弯曲后的轴线称为挠曲线。 梁截面有沿垂直方向的线位移v，称为挠度；相对于原截面转过的角位移θ，称为转角 挠曲线是一条连续光滑平面曲线，其方程是 挠度v—截面形心在坐标y方向上的位移，其正负号与y坐标轴正负相符； 转角θ—横截面绕中性轴转过的角度，其正负号，逆时针为正，顺时针为负，在小变形 情况下，有 二。 挠曲线的近似微分方程 对梁，有： 对平面曲线，有关系式： 由上两式可得： 考虑到弯矩M的符号与挠曲线凸向之间的关系 M0 v0 x y M0 v0 x y 可见，M与v‘’的符号相同，挠曲线的近似微分方程为： 三。计算弯曲变形的积分法 用直接积分法求梁的弯曲变形：弯矩方程是一个分段函数，设某段函数为Mi，则该段的 微分方程是 积分一次得 再积分一次得 如果M(x)是n段分段函数(i=1,2,...,n)，则要决定2n个积分常数，它们可以通过下列条件决定： 1. 边界条件：指梁的约束条件，一根静定梁有2个约束条件； (1) 固定端截面：挠度和转角均为0； (2) 铰链约束：挠度为0； 2. 光滑连续性条件：挠曲线的任意点上的挠度和转角是唯一的，n段分段函数有(n-1) 个分段点，在分段点上有：θj=θj+1，vj=vj+1(j=1,2,…,n-1) ，共有2(n-1)个条件；而不会 出现挠度和转角不等情况。 在工程计算中，习惯上用f来表示梁在指定截面处的挠度。 例9-1 求图示简支梁受集中载荷P作用下的弯曲变形θA、θB和最大挠度。 RA B A RB P C a b l y x x 解 使用积分法求转角和挠度。 求约束反力。取梁AB作为研究对象，加上约束力 RA和RB，然后使用平衡方程 (b) 求弯矩方程。因AC、CB两段弯矩方程不同，分别写出弯矩方程 CB段 AC段 (c) 列挠曲线微分方程并二次积分。 CB段 AC段 (d) 决定积分常数。利用支座A、B处边界条件和左、右两段梁连接处C的光滑连续性 条件代入上述转角和挠度方程，确定积分常数 (1) 光滑连续性条件 (2) 边界条件: (e) 结果（转角和挠度方程）。 AC段 CB段 (f) 求指定截面的弯曲变形。 要决定最大挠度，令： 在ab时，最大挠度发生在AC段，可求得 则最大挠度为 四。计算弯曲变形的叠加法 在几个载荷共同作用下所引起的某一物理量，等于各载荷单独作用时所引起的此物理量 的总和（代数和或矢量和）。这就是叠加原理。 例9-2 用叠加法求图示外伸梁的θC和vC，梁的抗弯刚度是EI。 a B A C a q a M=qa2 P=qa 解 使用叠加积分法求转角和挠度。 (a) 将梁上的载荷分解为三种简单载荷单独作用的情形。 B A C a a a P=qa (1) B A C a q a a (3) B A C a a a M=qa2 (2) (b) 而第三种情形又可分解为如下二种载荷单独作用的情形。 (32) B A C a a a qa qa2/2 (31) B A C a q a a qa2/2 qa (31)’ B A C a q a a qa (32)’ B A C a a a qa2/2 (c) 应用挠度表确定三种下，梁c点处的转角和挠度。查表： 而对第三种情形下二种载荷单独作用下，应用叠加法进行叠加。 (d) 应用叠加法，将三种情形下转角和挠度叠加。 五。梁的刚度条件与合理刚度设计 1.梁的刚度条件 指梁的最大挠度和最大转角不能超过许可值，即 弯曲构件的刚度条件。 2 刚度的合理设计 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同要求，将最大 挠度和转角限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件。 *