PROFIBUS通讯使用的相关配置参数.DOC

MD系列模块化 矢量型变频器选配件 MD32PFS卡 使用说明书 一、概述 感谢您使用汇川技术的MD32PFS(PROFIBUS－DP)现场总线适配器。PROFIBUS是国际上开发的现场总线标准，MD32PFS符合标准的PROFIBUS现场总线的国际标准，和汇川技术的变频器一起使用能实现变频器是现场总线的一部分，实现真正的现场总线的控制。 在系统中采用PROFIBUS现场总线有如下好处：节省硬件和安装费用、节省工程费用、更大的制造灵活性。 在使用本产品前，请认真的阅读本手册。 二丶安装和接线 MD32PFS卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图1的安装示意进行安装。 在MD32PFS卡插入变频器后请固定相应的锣钉，把MD32PFS卡的“PE”大地和变频器“PE”可靠连接。 MD32PFS卡端子示意图如图1： 1、拨码开关说明： 拨码开关位号 功能 说明 1，2 PROFIBUS终端电阻选择 如果本PROFIBUS模块是最后位置应该选择匹配电阻，把1，2置为ON 3，4 MD32PFS卡与变频器通讯的波特率选择 位3 位4 说明 OFF OFF 9600 ON OFF 4800 OFF ON 2400 ON ON 19200 5，6 选择MD32PFS卡通讯的数据格式 位5 位6 说明 OFF ON PPO2格式 ON OFF PPO3格式 其他 PPO1格式 2、接口说明: 1) 可插拔线缆端子头-4PIN ?端子 ?端子 G 5V电源地 电源地 V5 5V电源 电源 B数据线 数据线负极 PROFIBUS数据线 A数据线 数据线正极 PROFIBUS数据线 RTS 请求发送信号 发送控制 3)与PROFIBUS的连接示意图： PROGFIBUS的连接方式MD32PFS提供了两种方法，其中DB9为标准的SIEMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高，必须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准。对不同的波特率有不同的导线长度，具体描述如下表： 传输率Kbps 9.6 19.2 187.5 500 1500 6000 12000 导线A(m) 1200 1200 600 200 100 100 100 导线B(m) 1200 1200 600 200 100 100 100 PROFIBUS_DP的说明 PRIFIBUS的简单介绍 PROFIBUS-DP和PROFIBUS主站的通讯都是通过服务存取点(Service Access points SAP)访问PROFIBUS数据链路层Layer 2 中的服务，在PROFIBUS中每个服务存取点（SAP）都有明确的定义，具体请参考PROFIBUS的相关协议。本协议PROFIDRIVE（变速传动）用PROFIBUS协议的模型，满足PROFIDRIVE的参数数据和过程数据。 在PROFIDRIVE（变速传动）协议中使用PPO(Parameter/Process data Objects)类型作为数据传送格式，PPO类型分为PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，具体描述如下： MD32PFS卡支持的格式 MD32PFS卡支持PROFIBUSDRIVE的数据格式为PPO1，PPO2，PPO3，不同的用户根据自己实际的需求可以选择对应的数据格式。每个数据格式的特点描述如下： 数据类型 支持的数据信息 反应速度 适应范围 PPO1 次多 次慢 需要的数据信息一般 PPO2 多 慢 需要比较多的数据信息 PPO3 少 快 需要的数据信息少 PPO1的描述 PPO1参数区数据格式的描述 PKE的描述： 命令号的描述： 命令号 功能描述 0 无任务 1 请求读取功能码参数数据(字) 2 请求更改功能码参数数据(字) 14 请求更改功能码参数并存储至EEPROM(字) 其它 保留 响应号的描述： 响应号 内容描述 0 无响应 1 功能码参数操作正确（读取/更改） 7 无法执行，错误号在参数的最低字节 其它 保留 在响应命令号为7时对应的错误编号的定义 错误号 内容描述 0 无效地址 1 参数更改无效 2 无效参数 12 密码错误 101 系统被锁定 102 与变频器通讯错误(002,003) 其它 保留 IND的描述： PWE的描述: 参数区PKE实例的描述: 读变频器的最大频率功能码F0-10，假如最大频率