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第 25卷第 5期 肇 庆 学 院 学 报 Vo1-25No5
2004年 1O月 JOURNAL OF ZHAOQING I TIVERSITY oct． 2004
MoltenpoolimageprocessingOfCO，arcwelding
_
一 一 一 l —
autoseam trackingsystem basedonLED light
GUChun—yan，HUBao-jian，HUANGWei，LiTing—hong
(DepartmentofElectronicengineeringZhaoqingUniversity，Zhaoqing526061，Guangdong)
Ab驰阻cttonaccountoftheinterferencesortheseverearclightandweldingcurrentmagneticfield，usinghtenaturallight
tocaptureimagecan。tineethtedemnadsofuser． ThispaperpresentsasetofCCD miagecapturingnadprocessingautoseam
trackingsystembasedonLEDlihgthtathascertainbellwehterdistance．Thesystemcancarryonhihgprceisionrealt·imecontrol
autoseamtrackinginconditionofarclihgt，weldingfumenad．splashe~stingatthesametime．
Keywordtvisualsensor；miageprocessing：CCD；seam tracking；LED
CLCNumb~tTG409 CICtA ArticleIDl1009．8445(2004)05—0021·05
W iththedevelopmentoftheautomaticandintellectualizedmodem weldingtechnologies，sensorsystem playsanimportant
roleni real-timedetectionofhteparametersofweldnigqualitynadweldnigprocess．Inautotrackingsystem ，espceiallyinrobot
weldnig，visualapproachiswidelyappliedforitsflexibilitynadnon-contactabiliyt．Visualapproachrealziesseam trackinginmuch
oftheweldingproduction．However， how tocaptureaccuratemi ageofedgeinhteCOI．1rscoftrackingnadhtendetermniehte
deviationbetweenweldniggunandhtecenterofseam arekeytechnicalproblemstore
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