结构力学课件矩阵位移法.ppt

§10-5 刚架的整体刚度矩阵 思路要点：（1）设各单元已形成了整体座标系下的单元刚度矩阵； e [k] （2）各 经由 e {?} 进行累加集成[K]。 与连续梁相比： (1)各单元考虑轴向变形；(2)每个刚结点有三个位移； (3)要采用整体座标；(4)要处理非刚结点的特殊情况。 一、结点位移分量的统一编码——总码 A B C x y 1 2 3 0 0 4 0 0 0 结点位移总码 {?} =[?1 ?2 ?3 ?4 ]T 规定： 对于已知为零的结点位移分量，其总码均编为零。 =[uA vA ?A ?C ]T 整体结构的结点位移向量为： 相应地结点力向量为： = [XA YA MA MC ]T {F} = [F1 F2 F3 F4 ]T ① ② x (1) (2) (3) (5) (6) x (2) (3) (5) (6) 单元结点位移分量局部码 二、单元定位向量 单元? 单元? 局部码?总码 局部码?总码 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 4 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 0 ? ? 三、单元集成过程 ① ② A B C x y 1 2 3 0 0 4 0 0 结点位移总码 ② ① 0 (4) (1) (4) 1 A B C 2 x y 1 2 3 0 0 4 0 0 0 1 2 1 2 3 4 [K]= 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 [k] = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 26 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46 51 52 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 1 2 3 0 0 4 1 2 3 0 0 4 11 12 13 21 22 23 31 32 33 61 62 63 66 16 26 36 11 12 13 21 22 23 31 32 33 2 [k] 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 26 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46 51 52 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 = 四、铰结点的处理 [K] 求单元常数 {?} [T] 单元刚度矩阵 程序设计框图（局部：集成整体刚度矩阵） 1 1 2 2 刚结点：变形连续， 截面1和截面2具有相同的结点位移。 铰结点：部分变形连续， 截面1和截面2具有相同的结点线位移；而其角位移不相等。 1 2 3 A B D x y 0 0 0 1 2 3 4 5 6 C1 C2 4 5 7 0 0 0 1 2 3 结点位移分量总码 结点C1 [ 4 5 6 ] 结点C2 [ 4 5 7 ] 单元定位向量 1 [k] = 1 2 3 4 5 6 2 [k] = 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 1 2 3 4 5 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 1 [k] = 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 [k] = 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 3 [k] = 4 5 7 0 0 0 4 5 7 0 0 0 [K]= 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 §10-6 等效结点荷载 {F}= [K]{?} ………………(1) 结构体系刚度方程： 一、位移法基本方程 k11? 1+ k12? 2+ · · · · · · · · · ·+ k1n? n+F1P=0 k21? 1+ k22? 2 +· · · · · · · · · ·+ k2n? n+F2P=0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · kn1? 1+ kn2? 2+ · · · · · · · · · ·+ knn? n+FnP=0 [K]{?} +{FP} ={0} …………...………(2) {F} +{FP}