第4讲平面任意力系.ppt

(三) 平衡 FR = 0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 独立的平衡方程 数：3 未知力数：3 独立的平衡方程 数= 未知力数 静定问题 独立的平衡方程 数：3 未知力数：4 未知力数独立的平衡方程 数 超静定问题 独立的平衡方程 数：6 未知力数：6 独立的平衡方程 数= 未知力数 静定问题 独立的平衡方程 数：6 未知力数：7 未知力数独立的平衡方程 数 超静定问题 如果平面力系是平衡的，那么，它既不能合成为一个力，也不能合成为一力偶，因此，力系向任意点简化的主矢、主矩都要等于零，这是平面力系平衡的必要条件。 R?＝0，MO＝0，表明汇交于简化中心O的平面汇交力系是平衡的，平面力偶系也是平衡的，这就保证了与它们等效的平面力系是平衡的。这是平面力系平衡的充分条件。 这是因为平面力系向已知点简化只可能有三种结果：合力、力偶或平衡。力系既满足平衡方程，则表明力系不可能简化为一力偶，只可能是作用线通过A点的一合力或平衡。同理，力系如又满足方程，可以断定，该力系合成结果为经过A、B两点的一个合力或平衡。但当力系又满足方程，而连线AB不垂直于x轴，显然力系不可能有合力。这就表明，只要适合以上三个方程及连线AB不垂直于投影轴的附加条件，则力系必平衡。 用几何法求合成与平衡问题时，可图解或应用几何关系数解。图解的精确度决定于作图的精确度，因此要注意选取适当的比例尺，并认真作图。应用平面汇交力系平衡的几何条件，根据矢序规则和自行封闭的特点可以求解两个未知量，并决定未知力的指向 当平面平行力系的主矢和主矩同时等于零时，则该力系处于平衡，选y轴与力系平行， 则各力在x轴投影的代数和恒为零。 物系在力系作用下处于平衡状态，这意味着系统整体、部分物体的组合及每个物体都处于平衡状态。 比较以上求BC杆内力S的两个不同研究对象，可以看出以ADB杆为对象必须先求出YA与NB才能解出S?，而以CDE杆连同滑轮为对象则不必。如果只需求BC杆内力，一开始就选出CDE杆连同滑轮为对象，显然，解题速度就提高很多。 设力F作用于刚体的点A。在刚体上任取一点B，并在点B加上两个等值反向的力F?和F?，使它们与力F平行，且F?=F?=F?，如图2-13(b)所示。显然，三个力F、F?、F?组成的新力系与原来的一个力F等效。但是这三个力可看作是一个作用在点B的力F?和一个力偶(F, F?)。这个力偶称为附加力偶 根据加减平衡力系定律，作用在A点两个力N、N?互相抵消，剩下作用在B点的力N?就是力N和力偶矩为m的力偶的合力。合力N?与力N大小相等且同向平行。 根据力的平移定理，将平面一般力系的各力平移到作用面内任一点O，从而将原力系化为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。这种做法，称为平面一般力系向作用面内任一点O的简化，点O称为简化中心。 汇交力系的合力矢等于平面力系的主矢。值得注意的是主矢R?是自由矢，它只代表力系中各力矢的矢量和，并不涉及作用点，因此汇交力系的合力RO与主矢R?并不完全相同。 力系对于简化中心的主矩MO与简化中心的位置有关；因此选择不同位置的简化中心，则各力矩的力臂以及转向均将改变，因而主矩也将改变。 * * 第四章 平面任意力系 第一节 力的平移 第二节 平面任意力系向一点简化 第三节 平面任意力系的平衡条件 第四节 刚体系的平衡 第五节 静定与静不定问题的概念 §4—1力的平移 作用于刚体的力F，可以平移至同一刚体的任一点O，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对于新作用点O之矩。 据图可知：同平面内的一个力F?与一个力偶矩为m的力偶，总是可以合成为一个大小和方向与F?力相同的力F，它的作用点A到原力作用线的垂直距离为 例4-1 设基础同时受到一个中心压力N及一个力偶矩为m的力偶作用（如图），已知N=65.5 kN，m= ?896 kN?cm。试合成为一个力。 解：将给定的力偶用与力N平行的两个反向力N? 和N?来表示(图(b))。于是距离 作用在B点的力N?就是力N和力偶矩为m的力偶的合力 §4—2平面任意力系向一点简化 结论：平面任意力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一力和一力偶；该力作用于简化中心，其大小及方向等于平面力系的主矢，该力偶之矩等于平面力系对于简化中心的主矩。 一、平面任意力系向一点简化 力系的主矢F?R 完全决定于力系中各力的大小及方向，与简化中心的位置无关 主矢F?R的大小: 与x轴正向夹角: 平面力系对于简化中心的主矩 附加力偶系的合力偶矩等于平面力系对于简化中心O的主矩 力系对于简化中心的主矩MO与简化中心的位置有关 二、平面任意力系简化的最后结果 （一）平面任意力系简化为一个合力 主矢F