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复习回顾： Chapter 7 系统应用与分析 应用举例： 组合机床液压系统 Part 7.1 液压系统应用与分析 一.组合机床液压系统 Chapter 1 流体力学基础 1：工作介质的作用 在传动及控制中起传递能量和信号的作用。 3：静压力及其定义 5. 静压力基本方程 式中p/(ρg)表示了单位重力液体的压力能，故又常称作压力水头； z表示了单位重力液体的位能，也常称作位置水头。 因此，静压力基本方程的物理意义是： 静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换 。 瞬变流动: 能源装置的组成： 第二章 能源装置及辅件 构成液压泵的基本条件（必要条件） 1）能够形成密封的工作腔； 2）具有一个或若干个周期性变化的密封容积；工作容积大小交替变化；（变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通） 3）吸、压油腔隔开（配流装置）。 4）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 练习与思考 Chapter 3 执行元件 液压缸 单杆活塞液压缸的结构和设计计算 液压马达 能量方程 能量方程又常称伯努利方程，它实际上是流动液体的能量守恒定律。 理想液体能量方程的物理意义是： 理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形成，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒 。 动量方程 动量定理指出： 作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率 ,即： 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。 液压冲击： 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 管内液流速度突变引起的液压冲击 运动部件制动引起的液压冲击 原因 气穴现象 气穴现象：在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡。 第二章 能源装置及辅件 能源装置有两大类：液压能源装置和气源装置。 液压能源装置：向液压系统输送具有一定压力和流量的清 洁的工作介质； 气源装置：向气动系统输送一定压力和流量洁净的压缩空气。 第二章 能源装置及辅件 （二）液压泵与液压马达的定义 液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。 工作原理 第二章 能源装置及辅件 液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力 工作压力 是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决 于负载。 额定压力pS 是指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。 2.液压泵的排量、流量 排量V 是指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所 能排出的油液体积。 液压泵的流量 理论流量 实际流量 额定流量 :单位时间内所输出的油液体积。 qt=Vn :单位时间内实际输出的油液体积 :在额定转速和额定压力下输出的流量。 (m3/s和L/min) 第二章 能源装置及辅件 Pt=pVn=Ttω=2πnTt 3. 功率与效率 a）输入功率Pi 为驱动液压泵轴的机械功率。 b）输出功率Po 为液压泵输出的液压功率。 式中 Tt——液压泵的理论转矩；ω——泵的角速度;n——泵的转速 1) 第二章 能源装置及辅件 功率损失 容积损失 机械损失 2) 3)总效率η ——液压泵的输出功率与输入功率之比 液压泵的总效率等于容积效率与机械效率之乘积 第二章 能源装置及辅件 液压泵种类繁多: 按使用压力 低压 中压 中高压 高压 按泵的排量 可否调节 定量泵 变量泵 单作用叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 按结构形式 柱塞泵 叶片泵 齿轮泵 螺杆泵 径向式 轴向式 单作用 双作用 凸轮转子 外啮合式 内啮合式 双螺杆泵 单螺杆泵 第二章 能源装置及辅件 试说明限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量如何调节？ 双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区别？ 为什么轴向柱塞泵适用于高压？ * 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。  调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 …….. 速度控制回路 调速目的：满足液压执行元件对工作速度的要求。 1.进油节流调速回路 一：节流调速回路 2.回油节流调速回路 3.旁路节流调速回路 图6-18旁