基于PLC控制器焊锡机自动焊接实现.pdfVIP

塑l兰兰!翌竺 基于PLC控制器的焊锡机自动焊接的实现 onPLCcontroller control based ofthe machinesystem Design soldedng 兰晓静 I_AN Xiao-jing (烟台职业学院，烟台264670) 摘 要：针对传统焊锡机焊接效率低下，无法满足现代化生产需求等问题。本文采用仿真模拟评估实际 应用的方法，基于PLc控制器，借助于步进电机以实现自动焊锡机控制系统的设计要求。仿真 模拟结果表明，本文所设计焊锡机的控铷系统能满足其自动控制的控制要求，实现了焊锡机 的正常工作，对焊锡机的控制系统的设计和再创新具有一定的指导和实践意义。 关键词；PLO控制器；焊锡机；自动控制；步进电机 32—04 22 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2013)04(下)一01 中图分类号：THl 34．2013．04(下)．38 Ooi：10．396。cI／J．Issn．1009-01 0引言 现代焊锡机已能焊出无内外缺陷的、机械性 能等于甚至高于被连接体的焊缝。未来的焊锡 机，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊 接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性； 另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，研制 图1自动焊锡机的控制系统框图 从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的 自动焊锡机示意图如图2所示。SBl，SB2分 专用焊机¨2】。自动焊锡机已将以往需要几次工序 别是启动按钮和停止按钮，SQl是焊盘左行限位开 完成的过程一次性完成，这极大地提高劳动生产 关，SQ2是焊盘右行限行开关，SQ3为焊盘上升限 率嘲。所以，自动焊锡机以后将会向更加智能化、 位开关，SQ4是焊盘下降限位开关，SQ5是机械手 更加人工模拟化的方式转变，通过的系统的管 左行限位开关，SQ6是机械手右行限位开关，SQ7 理，实现最优控制，最优生产Ⅲ。本文针对传统焊 是机械手上升限位开关，SQ8是机械手下降限位开 锡机焊接效率低下，无法满足现代化生产需求等 关，Y0是机械手上升，Y1是机械手下降，Y2是机 问题，采用仿真模拟评估实际应用的方法，基于 械手左行，Y3是机械手右行，Y4是焊盘上升，Y5 PLC控制器，借助于步进电机以实现自动焊锡机控 是焊盘下降，Y6是焊盘左行，Y7是焊盘右行。 制系统的设计要求。 j已二已 叠l启动 岛2停止 1 自动焊锡机软硬件控制系统设计 1．1自动焊锡机控制系统框架图 盎意工件焊盘淼意左限位鼬l 右限脚 …，’。一 左撇5 右限位田6 本文基于PLC控制器，借助于步进电机的运 动以实现所要达到的控制目的。图l所示为自动焊 锡机的控制系统框图，其中包括上升下降控制电 机、左行右行控制电机以及四组限行开关(除渣 机械手上下左右限行开关和焊锡操作盘上下左右 限行开关)。自动焊锡机的控制系统是由PLC中心