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第?11?章?????超静定问题 ? 11.1?概?述 ? ????前面章节已分别讨论过轴向拉压、扭转及弯曲等简单超静定问题及其解法。但是，在工程实际中有很多复杂的超静定问题，用前述方法不易求解，本章以能量法为基础，进一步研究分析超静定问题的原理及一般解法。 ? 11.1.1?静定基与相当系统 静定结构是几何不变且没有多余约束的系统，其约束反力及内力可用静力平衡方程直接求得。图11-1（a）所示平面刚架，固定端支座有三个约束反力，是静定结构。若在刚架上增加一个约束，如图11-1（b）所示，对于保证结构几何不变来说，刚架有一个多余约束，相应地有一个多余约束反力，成为一次超静定结构。 第6章已提到，求解超静定问题时，?应首先解除多余约束，得到静定的基本系统（亦称静定基）。如将上述超静定刚架可动铰链约束解除，就得到图11-1（c）所示的静定基。也可解除固定端的转动约束，即用固定铰链代替固定端约束；或解除杆件之间的转动约束，用中间铰连接两段杆件，得到如图11-1（d）、（e）所示的静定基。 在图11-1（c）所示静定基上，施加原载荷与多余约束力（未知力），并考虑解除多余约束前结构的实际变形条件（即变形谐调条件），得到一个与原超静定结构完全等效的静定系统，即相当系统。图11-1（f）所示相当系统，其变形条件为自由端的铅垂位移等于零。一个超静定结构，可因解除不同约束而得到不同的静定基，其中一种静定基对应一种相当系统。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  11.1.2?超静定次数的判定 ????正确判定结构的超静定次数，是分析超静定问题重要环节。超静定问题大致分为三类：仅在结构外部存在多余的约束，即支反力是超静定的，称为外力超静定结构；仅在结构内部存在多余的约束，即内力是超静定的，称为内力超静定结构；结构内外部均存在多余的约束，即支反力和内力都是超静定的，称为内力与外力超静定结构。 ????1.?外力超静定次数的判定??根据约束性质确定结构的全部约束力个数，由作用在结构上的力系类型，确定独立的平衡方程数目，二者之差即为超静定次数。 ?图11-2（a）所示平面桁架有四个支反力，三个独立的平衡方程，是一次外力超静定桁架。图11-2（b）所示两端固定平面刚架有六个支反力，三个独立的平衡方程，是三次外力超静定刚架。 ???2.?内力超静定次数的判定??判断结构内力超静定次数，需要用截面法将超静定结构截开，使其成为静定结构，截面上的未知内力数目即超静定次数。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  若一平面超静定桁架有m个杆件，n个铰接点，则其内力超静定次数为m+3-2n（＞0）。图11-3（a）所示平面桁架，是一次内力超静定。图11-3（b）所示平面闭合刚架，截开一个截面，结构就成为静定的，在截开截面上有三对未知内力，是三次内力超静定刚架，且每增加一个闭合刚架，结构的超静定次数就增加三次。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3.?内力与外力超静定次数的判定??对内力与外力超静定结构，可分别判断外力和内力超静定次数，二者之和即为结构的超静定次数。 图11-4（a）所示平面桁架是一次外力超静定和二次内力超静定，为三次超静定桁架。图11-4（b）所示平面刚架是三次外力超静定和三次内力超静定，为六次超静定刚架。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  11.2力法及其正则方程 ? 11.2.1力法 以多余约束力作为基本未知量，由变形谐调条件建立补充方程，求解超静定问题的方法称为力法。 ? 11.2.2正则方程 图11-6（a）所示刚架是三次超静定结构，以固定端B的三个约束为多余约束，其相当系统如图11-6（b）所示，图中FX1、FX2?和FX3分别为多余约束力以及多余约束力偶。 变形谐调条件是B端的铅垂位移、水平位移及转角等于零，即 ??????????????Δ1?= 0，Δ2= 0?，Δ3?= 0 根据前述，补充方程式可写为 ?? ?????????????? ?????????????? 推广到n次超静定结构，得一组补充方程式 ???????????????? （11-2） ? ???????????????? ?????????????????????????????? ???????????????? 式（11-2）是一组有规则的线性方程组，称为正则方程。 ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  将式（11-2）写成矩阵形式 ?????????????????????????????????????（11-3） 简写为 ???????????????????????????????????????????????????????（11-4）