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GE Fanuc 系列90-30 PLC 在龙门吊机控制系统的应用 [摘要] 本文介绍了GE Fanuc 系列90-30 PLC 组成的多CPU 控制系统在某龙门吊机上的应用。 [关键字] GE Fanuc 系列90-30 PLC 、龙门吊、纠偏 [引言] “2015 年我国将成为世界造船第一大国”，为了实现这个目标，国内各大船厂纷纷扩产 扩能。要提高总生产能力，提高龙门吊机的吊重能力至关重要，300T、400T、800T、900T…… 国内各大船厂新建的龙门吊机的吊重吨位也随着我国造船行业的迅猛发展而迅速提升：造船 业的春天来了！为了保证吊机安全、稳定的为生产服务，吊机需要强大、稳定、可靠的系统 来控制，考虑到我公司现有的80 吨吊机采用的是GE Fanuc 的PLC，技术维护人员及操作 人员通过对GE Fanuc 系统的长期使用，对GE Fanuc PLC 比较熟悉且评价甚高，新建的400 吨龙门吊机仍选用GE Fanuc 系列90-30 PL 来控制。 吊机各机构示意图如图一所示： 图一 龙门吊机机构示意图 吊机技术参数如表一所示 利用等级U4 载荷状态Q2 工作级别A4 起重量 400t 起重能力 翻身重量 320t 跨距X 其距 79X18m 起升高度 48m 下降深度 9m 行走速度 30m/min 上小车 起重量 2X160t 起升速度 5m/min 行走速度 30m/min 下小车 起重量 200/20t 起升速度 5/10m/min 行走速度 30m/min 起重机轮压 800kN （工作状态）/720kN （非工作状态） 起重机自重 1200t 装机电容量 1100kW 电源 三相四线AC 380V 50HZ 表一 吊机技术参数要求 [系统功能要求说明] 1 ．概述 本吊机的电气系统主要包括上、下小车起升机构，上、下小车行走机构及大车行走等机 构的控制、监测与保护，以及电源系统、照明、空调、通风、电梯等供电控制。 2 ．纠偏功能 纠偏功能是本系统安全运行的一个重点内容，当吊机机行走时，刚性腿与柔性腿不同步 会引起偏斜，为此设置两套自动检测偏斜装置，作同时监测偏斜和报警作用，并选择一套作 为自动纠偏，以此提高自动纠偏的可靠性。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套多圈绝 对值编码器，检测两侧行程的相对量。 a. 两腿偏差1‰大车跨距 （即79m/1000=79mm ）时，纠偏装置不动作； b. 1‰大车跨距(79mm)两腿偏差2‰大车跨距(158mm)时，纠偏装置自动纠偏动作但 不报警； c. ±2‰大车跨距(158mm)两腿偏差3‰大车跨距(237mm) 时，纠偏装置慢速纠偏动 作，同时在司机室发出光报警； d. 3 ‰大车跨距两腿偏差时，大车运行停车，并只能手动纠偏，同时在司机室发出声、 光报警。 另一套是在柔腿端部与主梁柔性联接处装有转角保护装置，当偏斜值达到起重机跨度的 3 ‰时，限位开关动作，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作大车运行机构进行手动 纠偏，消