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第5章 梁弯曲时的位移 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §5-1 梁的位移—挠度及转角 图 5-1 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 挠度：横截面的形心（即轴线上的点）在y方向的线位移w。在图示坐标系中，w向下为正。 转角：横截面对其原来位置的角位移?。也等于平面曲线AC1B在C1点的切线和x轴的夹角。在图示坐标系中， 顺时针转向的?为正。 挠曲线方程：横截面的挠度w与横截面位置x有关，即w=f(x)为挠曲线方程。 转角方程：转角? 很小，有： 表明挠曲线在任一点的切线斜率足够精确地代表该截面的转角?。 纯弯曲时： 横力弯曲时（不计剪力FS的影响）： 所以： ? 几何上： 因为在小变形情况下： 即： 对于本书采用的坐标系，由下图可见： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 此即为挠曲线的近似微分方程，其积分为： 对等直梁： C1、D1为常数，由梁的边界条件（包括位移约束和连续条件）确定。 常数C1、D1确定后，代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程，从而可确定任一截面的转角和挠度。 解： x截面处弯矩方程为： 如图坐标系，有： 例：弯曲刚度为EI的悬臂梁如图，求梁的挠曲线方 程及其最大挠度wmax。 x l A B x y q 0 积分一： 积分二： 利用边界条件（约束条件）来确定待定常数： 约束条件： ? 处 1） ? 处 2） 因此： （顺时针） （向下） 根据悬臂梁的变形可知，其最大变形发生在自由端，即： 积分法求解梁位移的思路： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用约束条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 一般求极值可用数学方法，也可由挠曲线直接判别。 根据本书的规定坐标系，取负号进行分析。 ④ 积分求 和 例：由积分法求图示梁的wA、?A。 解：1) 坐标系如图； AC段： 则近似微分方程为： 积分可得： x y x x Fa a a F EI C A B 2) 分两段进行分析： BC段： 积分可得： 则近似微分方程为： 利用约束和连续条件确定C1 、D1 、C2、D2四个常数： 时， 约束条件： 连续条件： 处， 由此可得： 即： 由此可得： 最后可得： （向下） （逆时针） (2) 由约束和连续条件求积分常数； (1) 两段：四个常数，每增加一段，就增加 两个积分常数； 小结： (3) 坐标原点一律放在左边，分段写出M(x)； (4) 注意x的范围。 例：利用积分法求图示弯曲刚度为EI的梁B点的挠度 以及B点左右两截面的相对转角。 解：坐标系如图，分AB、BC两段分析： AB段： 则： x y x l l EI EI q A B C 积分可得： BC段： 则： 积分可得： 确定C1 、D1 、C2、D2四个常数： x y x q A B C （1）约束条件： 时， a) 由此可得： 则： 则： b) 处， 处， 故： （2）连续条件： 最后可得： （向下） 挠曲线形状如下图所示： B点左右两截面的相对转角为： y wB 直线 DqB A B q C x 例：求图示弯曲刚度为EI的简支梁的挠曲线和转角方程，并确定其最大挠度和最大转角。 解：坐标系如图，求出反力。 AD段： 则： B A x y F D a b l x FB FA 分AD、DB两段分析： 积分可得： DB段： 则： B A x y F D a b l x 直接以(x-a)作为自变量进行积分，可得： 确定C1、C2、D1、D2四个常数： 则： 处， （1）连续条件：