基于Simulink的汽车ABS建模与仿真.PDFVIP

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2017-08-13 发布于江苏
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第22卷第2期黑龙江工程学院学报(自然科学版) V01．22№．2 2008年6月 Journalof Instituteof JurL，2008 Heilongjiang Technology 安永东1，杜嘉勇2，罗萌3 工集团公司第七。三研究所，黑龙江哈尔滨150000) 型进行仿真研究，得出仿真曲线，验证汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。关键词：ABS；建模；仿真；滑移率中图分类号：U463．52+6文献标识码：A 文章编号：1671—4679(2008102—0040—04 andemulationoftheautoanti·-lock Modeling braking basedonSimulink system AN J Yong—don91。DUia-yon92。LUOMeng Automobile Instituteof Scienceand (1．Dept．of Engineering，HeilongjiangTechnology，Harbin150050，China；2．Tongxiang ofChina Service 314500，China；3．No．703Institute Group，Harbin150050，China) TechnologyCentre，Tongxing Shipping establishesthemodelofautoanti—lock withSimulink，emulatesthe Abstract：This brakingsystem paper oftheanti—lock withthePIDcontroller．anddrawsa conclusionthatanti—lock system procedure braking anddirection emulation hasexcellent manoeuverabilitybycontrasting brakingsystem brakingperformance curve． words：anti-lock Key brakingsystem；modeling；emulation；slip-ratio 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安全装 1 汽车防抱死制动系统的组成和工作置。它从防止制动过程中车轮抱死的角度出发，避原理免车辆后轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高车辆对地面附着能力的利用率，从而达到改善车辆制动稳汽车防抱死制动系统通常由传感器、电控单元定性、操纵性和缩短制动距离等目的。本文在Sim-(ECU)和执行器(压力调节器)3部分组成，并通过 ulink的环境下对汽车ABS进行了建模和仿真，得线路连接成一个有机体，形成一个以控制滑移率在出了仿真曲线，验证了汽车防抱死制动系统具有优 15％