【扭振】大作业.doc

“柴油机推进轴系自由扭振计算” 大作业 已知条件 主机型号：上海船厂 Sulzer 6RTA58 缸径/冲程：580mm/1700mm 连杆长宽比：λ=0.327 发火顺序：1-6-2-4-3-5 单缸往复运动重量G：44100N 标定功率/标定转速：7293kw/105r/min 前飞轮+轴段转动惯量：J1=2597kg.m2 单位气缸转动惯量：J2=J3=J4=J5=J6=J7=4741.1 kg.m2 飞轮+1/2中间轴转动惯量：J8=6585 kg.m2 曲轴、主轴颈、曲柄销直径：600mm 单位曲柄柔度：e23=e34=e45=e56=e67=0.1485×10-8Rad/N.m 自由端轴段柔度：e12=0.10503×10-8Rad/N.m 第六缸与飞轮间的轴段柔度：e78=0.168×10-8Rad/N.m 轴段 中间轴 基本直径/长度：430mm/5700mm 柔度：e89=1.6814×10-8Rad/N.m 轴段集中转动惯量（法兰+1/2中间轴+1/2桨轴）：J9=378.505 kg.m2 螺旋桨轴 基本直径/长度：520mm /612.5mm 柔度：e9，10=1.02357×10-8Rad/N.m 加入螺旋桨中的1/2桨轴转动惯量：J10=413.83 kg.m2 螺旋桨 直径/桨叶（DP/ZP）：6m/4 螺距比（HP/ DP）：0.778 盘面比（AS/A）：0.511 重量：143619N 螺旋桨转动惯量（干）：21136.85 kg.m2 附连水系数：1.23 计算 自由振动单节点、双节点固有频率、振型图、应力尺标。 临界转速及简谐次数（取nmin=35r/min）。 相对振幅矢量和Σαk。 解：将原系统无因次化后参数如表所示： (1) 将原系统化简为三质量系统有： 将到简化为一个质量有： 计算可得： 又知： 带入数据可求得： 同理将和简化为一个质量有： 此时，可写出微分方程为： 设， 知刚度是柔度的倒数，故 所以原微分方程可化写为： 故可得特征行列式为： 即： 解之有： ;; 带入Holzer表中有： 当时，误差为1.13%;；当时，误差为1.17%。 此时，有因次量 所以。 故有单节点振型图如下： 应力尺标如下表所示： 轴段 1 2 3 4 5 6 7 8 9 应力尺（×10^8） 4.297 12.097 19.715 27.034 33.946 40.345 46.134 201.226 93.516 对应应力尺标为： 轴段 1 2 3 4 5 6 7 8 9 应力尺（×10^8） 47.858 129.537 189.434 217.478 208.953 165.292 93.837 -114.373 -58.001 简谐次数 4 5 6 7 8 9 10 11 12 临界转速 110.56 88.447 73.706 63.177 55.28 49.137 44.224 40.203 36.853 双节点振动时，简谐次数与临界转速的关系如下： 简谐次数 10 11 12 临界转速 147.54 134.13 122.96 相对振幅的计算： 知道柴油机的发火顺序为1-6-2-4-3-5，所以其发火顺序图如下： 有简谐次数与力矩矢量夹角如下表所示： 180 240 300 360 420 480 360 480 600 720 840 960 540 720 900 1080 1260 1440 720 960 1200 1440 1680 1920 900 1200 1500 1800 2100 2400 故单节点振动时，其相对振幅矢量和如下表所示： 0 0.1002 0.0344 0 -0.0344 -0.1002 0.4635 0.14635 0.06195 5.3323 0.06195 0.14635 0.4635 0.1774 0.0709 5.3323 0.0709 0.1774 双节点振动时有： 0.5912 -0.0403 0 0.9928 -0.1257 0.5264 1.155 0.1257 0.5264 e910 e89 e78 e34 e45 e56 e67 e23 e12 J8 J1 J4 J5 J6 J7 J9 J10 J2 J3