基于动力检测损伤指标评价方法.pdf

基于动力检测的损伤指标评价方法 1 1,2 孙晓丹 ，欧进萍 1 2 （哈尔滨工业大学土木工程学院，哈尔滨 150090; 大连理工大学土木水利学院，大连 116024） 摘 要：在基于振动测试的损伤识别方法中，如何选择合适的损伤指标是一个值得研究的问题，但目前损伤指标繁多，而且 缺乏一个对损伤指标进行系统评价的方法。本文提出了采用损伤指标对刚度变化的灵敏度，对噪声的适应性，通过不完备信 息进行正确识别的能力和对损伤位置精确指示的能力即局部性四个指标对损伤指标进行评价的方法，并给出了这四个指标量 化公式，较全面地反应了损伤检测和监测在应用中遇到的各种问题，指导了损伤识别指标的选择。通过对简支梁的数值模拟 研究显示这种损伤指标评价方法作为一种先验方法得出的结论与对每种损伤指标进行损伤识别得到的结论一致，说明这种评 价方法的可靠性。本文提出的损伤指标的评价方法，考虑了实际中的各种主要因素，通过对损伤指标的四个特性的定量刻画 使评价变得十分直观有效，对实际工程结构健康监测系统中损伤识别方法的选择具有重要的指导意义。 关键词：损伤识别；灵敏度；误差分析；损伤指标评价；健康监测 中图分类号：TU311.3 文献标识码：A 损伤指标对损伤的灵敏度是其选择的主要依 引 言 据和基本问题，目前针对结构损伤识别的灵敏度求 在结构损伤识别领域，基于振动测试的损伤识 法主要有直接求导方法、摄动法和伴随向量法。直 别技术得到了广泛的发展和应用，近年来提出了多 接求导法由于其物理意义明晰，计算过程简单而得 种损伤识别方法[1] 。这些方法按照处理方式可以分 到广泛应用，Zhao通过直接求导灵敏度方法分析比 [1] 为典型动力指纹法、模型修正法、统计法、神经网 较了频率，振型（位移模态）和柔度法的敏感性 ， 络法等；依据损伤指标的构造可以分为频率法、位 在此研究基础上，本文对灵敏度推导方法进行改 移模态法、模态曲率法、柔度法、应变模态法和模 进，由于对刚度矩阵中的元素进行求导的方式并没 态应变能法。在众多的方法中，如何在考虑测点优 有直观的物理意义，本文将其改进为对结构各个单 化、测量精度、环境复杂性等因素基础上选用适合 元刚度进行求导，使得到的灵敏度能更直接地显示 的损伤指标是损伤识别的关键问题之一。Zhao等通 损伤指标随某个单元变化的趋势。另外，由于zhao 过灵敏度分析比较了频率，振型和柔度法的敏感性 在求特征向量一阶导数的时候用到全部模态的线 [2] ；Alvandia等基于神经网络方法，将模态曲率法， 性叠加，而在实际的大型结构高阶模态是不可求 柔度法，柔度曲率法，模态应变能指标进行了识别 的，因此本文采用了Nelson 的特征向量一阶导数的 效果的比较[3] 。以上研究对损伤指标的选择有一定 简便方法，该方法的优点是只需用到本阶模态[5] 。 指导意义，但对环境噪声，模态参数的不完备性等 本文用该方法推导了频率，位移模态，模态曲率， 影响因素并没有给出定量的方法进行考虑。因此本 柔度矩阵，应变模态和模态应变能对单元刚度变化 文选取损伤指标的灵敏度，对噪声的适应性，通过 的灵敏度。 不完备信息进行正确识别的能力和对损伤位置精