变分法第八节.ppt

相应的本征函数为u1 满足 依此类推，泛函取第i个极值的极值函数ui 满足 且满足边界条件 和附加条件 除此之外，还同时满足正交条件 即 由此得到的泛函的次极小值 就是本征值问题 的次极小值 对于一系列本征值 相应的本征函数为 例 用变分法求边界固定的圆膜横振动的本征振动。 代入上式，得 引入无量纲变量 解：取平面极坐标，定解问题为 令 旋转对称 记 得 这是一个二阶常微分方程的本征值问题，用变分法 对于任意的二阶常微分方程的本征值问题，形如 在归一化条件 能够证明，可转化归结为： 及相应边界条件下求泛函 的极值问题 二方程对比 在归一化条件 有 下，求泛函 的极值问题 所以方程的求解 采用直接方法（Ritz方法）求解 令 代入 归一化条件和泛函，得 （如此取形使x=0处不出现尖点） 算出各积分，得I,J 两个关于c1，c2的函数为 由Lagrange乘子法，取极值的条件为 其中:k=lb2 c1 、c2 非零解存在的条件是： 解出k的两个解为， 最小本征值为 因l=b2/k 将其代入c的方程和归一化条件 解出 本例的严格解可由分离变量法得出，结果为 为最小本征值 为相应的本征函数 称为零阶Bessel函数， 称为零阶Bessel函数的第一个零点。 第一类边值问题 3 边值问题与变分问题的关系 以Poisson问题为例来讨论 s为t的边界 取 对 取变分，有 但 由泛函取极值的条件为， 所以相应的欧拉方程为 （前式利用格林第一公式） 并非原Poisson边值问题 或 即求解 本征值问题 可归结为在边界条件下J[u]的极值问题。 也就是说,取泛函 相应的欧拉方程 就是原Poisson边值问题的方程 令 若为第二、三类边界条件 二类h为零，三类h不为零 取变分 类似地有 故 即在边界条件 下 的极值问题 的定解问题可归结为泛函 方程 若偏微分方程复杂或边界条件不规则时，则方程难以求得解析解，不得不求满足近似程度要求的近似解。 变分法是常用的近似方法之一，而且，变分法的原理和应用遍及物理学的各个领域。 所谓变分法即为泛函的极值问题。 前述各章讨论的数理方程的解均为解析解 第八章 变分法 本章将从数学在物理学中应用的角度，来讨论变分法的基本概念、原理，以及用来求解当选理方程的思路 泛函分析是一门较为专业的数学课程。 1 泛函的概念 最速落径问题,如图所示 A、B两点不在同一铅垂线，也不在同一高度 §8.1泛函与泛函的极值 A B x (x,y,) 我们知道，质点下落速率与下落高度间的关系为 一质点在重力作用下无磨擦沿某曲线从A滑到B，求下滑的最短时间。或沿哪条曲线用时最短。 所以 T称为y(x)的泛函 y(x)可取的函数种类，称泛函的定义域,泛函是函数的涵数（不指复合函数） 一般地， C是函数的集合， B是实数（或复数）的集合，若对于C中的任一称元素y(x) ，在B中均有一元素J与之对应，则称J为y(x) 的泛函是函数。 记为 与通常函数的定义不同，泛函的值决定于函数的取形。 即 如上例中，T的变化决定于 的变化，而非某一个自变量x的值进而某一个函数y的值。 而是决定于函数集合C中的函数关系，即决定于函数的取形。 通常，泛函多以积分形式出现，如 称为泛函的核 其中 2 泛函的极值与变分 在泛函的概念下，最速落径问题归结为泛函 的极值问题，所谓变分法,就是求泛函的极值问题。 研究泛函极值问题的方法归为两类：直接法与间接法 要讨论间接法，先讨论泛函的变分问题。 设有连续函数 即 导数的变分等于变分的导数,变分微分运算可交换次序。 将其微小变形为 其中t是一个小参数， 称为 的变分， 记为 此时，函数 相应变形为 设 对x, y, y’二阶可导，y’’连续 中 相对于y、y’作Tayler展开 抵消t的0次项，保留t的1次项，略去t的高阶项 有变分dy 时，泛函J的变化为 则函数 可得 上式称泛函 J [y（x）]第一次变分，简称变分，记为 3 泛函极值的必要条件——欧拉方程 设泛函 J [y（x）]的极值问题有解，记为y = y(x) 现在来推导此解y（x）满足的常微分方程 设y=y（x）有变分 ， 则 可视为t 的函数 表示为 当t=0时 亦即, F(t)函数取极值。 即 取极值 这样，就把原来的泛函的极值问题转变成F(t)这种普通函数的极值问题。 令 即 将 代入上式，得 即 泛函取极值的必要条件是其变分为0，或者说，泛函J的极值函数y(x)必须是满足泛函的变分dJ=0的函数类 所以泛函的极值问题称为变分问题 在简单变分问题中， 端点是固定的 同乘t 得 即