如何做好安川变频器在冷弯生产线上的应用.docVIP

安川变频器在生产线上的应用 摘　要(Abstract)????本文介绍了系列在生产线上的应用，详细阐述了系统的构成情况，并在实际工程中得到了验证。This?paper?introduces?the?application?of?the??in??the?rollforming,detail describes?the structure of?the?system?and?has?been?testified?in?the?practical?engineering.??? 关键词(Keywords)????可编程控制器??????Programmable?logic?controller????racking rollforming???? 1．变频器调速简介VARISPEEP G7系列变频器安川公司成功推出世界上第一台采用三电平控制的通用变频器，解决了浪涌问题。矢量控制调速范围广（1:200无PG，1:1000带PG），控制精度达到0.02%，具备在零速启动力矩可以达到150％的特色。VARISPEEP G7系列变频器可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令；可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启动性极好；硬件可靠性与性价比极高。生产线上应用生产线生产线2．系统构成。工艺流程：开卷————切头焊接——在线伺服送料冲孔——成型轧制——矫直——切断——打——后期喷涂处理等。VARISPEEP G7系列变频器 图一：货架冷弯成型生产线简图 2.2 根据工艺要求，VARISPEEP G7电流矢量控制系统硬件结构主要配置　　选用是FX2N，外加模块。1只　　触摸屏选用型号为：GP-24V，或采用微机控制上位机系统。　　TRD－NH、1台VARISPEEP G7电流矢量控制1台三相笼型交流异步电动机：Y系列，4极，kW ，1台。获得编码器的速度反馈信号内置直流电抗器。通常变频器在应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩电气系统原 图1 系统闭环无级控制原理图 3.2基本控制思想为：CIMR-G7A4030变频器和变频电机构成内闭环控制系统，旋转编码器与PLC构成系统外部闭环控制系统；即1）、根据旋转编码器测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证变频电机能以要求的速度平稳运行；其还表现在必须根据具体冷弯产品的成型工艺要求、负荷波动规律等选择相应的速度控制模式，即初时运动加速度与加速控制时间、平稳运行速度与距离、减速运动加速度与控制时间等进行变频器的适时调整，确保主机运行及控制反馈运行过程的平稳，消除不稳定形成的系统超差故障；2）、根据旋转编码器的脉冲测量数反馈当前冷弯机组主电机的位移信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使变频电机先以较高的速度运行到接近冷弯产品控制切断长度的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在切断控制处准确制动停准，必要时可采取机械抱闸系统来辅助快速定位，再通过输出控制点发出切断控制信号实现液压停剪；PLC控制系统在工作过程中实时采集运行数据，并不断地与存放在软件控制数据块里的标准位置参数进行比较和控制决策，从而达到快速准确定位、提高作业效率的目的，并与监控系统交换工作信息以实现生产管理系统的全面动态管理。 3.3在我公司进口的货架组件（立柱）冷弯生产线控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态点的状态，直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切，并将各点的I/O状态通过控制板卡送给上位机——计算机，计算机综合可编程控制器和其他设设备的数据，作出相应的处理和显示。 4变频器的选型依据电气拖动主要是驱动运动，其阻力矩取决于辊之间的摩擦力与辊半径r的乘积，即。在这里，辊的半径r是恒定不变的，摩擦力的大小与转速。这是典型的恒转矩负载机械特性。阻力矩由于工作在矢量控制方式下，因此它能提供足够大的启动转矩，变频器的容量有很多因数决定，例如电动机容量、电动机额定电流、电动机加减速时间等，其中，最主要的是电动机额定电流。为了获得变频器理想的控制性能，一般变频器功率应当满足：变频器功率≥K×1.732×Vm×Im　　 K为电流波形校正系数 Vm为电机额定电压 Im为电机额定电流 矢量控制具有多段速度选择功能：它有等端子，可以通过PLC的输出点直接控制输入端子的ON/OFF状态来实现变频器速度的上升、下降和精确停车。每档速度的大小可由变频器功能预置来设定。电阻的选择一般在安川推荐的电阻功率和阻值内选择，对于电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩（安川推荐的阻值一般按照120％制动力矩推荐），但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值，如果最小值不能满足制动力矩的话，需要更换大一级功率