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? 不仅横截面上存在应力,斜截面上也存在应力 ? 轴向拉伸 ? 扭转 ? 梁的弯曲 主平面:剪应力为零的平面主应力:主平面上的正应力主方向:主平面的法线方向 ? 应力状态的分类 实例一 实例三 ? 平衡对象 例题:用图解法求图示单元体 (1)指定斜截面上的正应力和剪应力; (2)主应力值及主方向,并画在单元体上; (3)最大剪应力值。 例题: 求图示应力状态的主应力和最大剪应力(应力单位为MPa)。 主要讨论各向同性材料应力和应变之间的关系 例题:已知一受力构件自由表面上某点处的两主应变为?1=240×10-6, ?3=-160×10-6,构件材料为Q235钢,其弹性模量E=210GPa,泊松比?=0.3。试求该点处的主应力数值及该点处另一主应变?2的数值和方向。 例题:图示一边长为a=200mm的正方体混凝土块,无空隙地放在刚性凹座内,上表面受压力P=300KN的作用,已知混凝土的泊松比?=1/6,试求凹座壁上所受的压力。 如图单元体 y x z 由?x导致沿x的线应变 同时应注意由?y、 ?z导致沿x的线应变 叠加可得: 同理可得: 而剪应力和剪应变之间的关系 + 广义虎克定律 对于主应力单元体 广义胡克定律: 上述广义虎克定律均用应力描述应变,那如果用应变描述应力那又如何? 上述两种表述方式所得公式的适用范围有区别吗? 解: 据题意知该点处于平面应力状态 平面应力状态广义胡克定律: 联立求解,得 P 解: 刚性凹座是不变形的 Fy Fy Fx Fx Fz Fx Fx 将上式对? 求一次导数,并令其等于零,有 由此解出的角度 角度? 与?P 具有完全一致的形式。这表明,主应力具有极值的性质,即当坐标系绕z轴(垂直于xy坐标面)旋转时,主应力为所有坐标系中正应力的极值。 注意,对于平面应力状态,平行于xy坐标面的平面,其上既没有正应力,也没有剪应力作用,这种平面也是主平面。这一主平面上的主应力等于零。 根据剪应力互等定理,与主平面垂直的方向面(?=?P+π/2) 上的剪应力也等于零,也是主平面。 将?P 、?P+π/2代入斜截面正应力计算式,可得平面应力状态的三个主应力 三个主应力代数值由大到小顺序排列,并分别用 表示,即 构件中任一点所具有的主应力有且仅有三个! 根据主应力可确定材料何时发生失效或破坏,确定失效或破坏的形式。因此,主应力是反映应力状态本质的特征量。 x-y坐标系 x′-y′坐标系 xp-yp坐标系 同一点的应力状态可以有无穷多种表达形式 一点的应力状态最终将由该点处的主应力单元体来描述 用主应力表示一点处的应力状态可以说明某些应力状态表面上是不同的,但实质是相同的,即其主应力和主方向都相同。 由此得出另一特征角,用?s表示 对?求一次导数,并令其等于零,得到 单元体斜截面上的剪应力亦随方位角的变化而变化,也存在极值 ? 面内最大剪应力 该极值仅对垂直于xy坐标面的方向面而言,因而称为面内最大剪应力。二者不一定是过一点的所有方向面中剪应力的最大值。 将?s 代入斜截面剪应力计算式,可得剪应力极值 考虑到正应力极值表达式,剪应力最大值也可以写成 例 题 薄壁圆管受扭转和拉伸同时作用(如图所示)。已知圆管的平均直径D=50mm,壁厚δ=2mm。外加力偶的力偶矩Me=600N·m,轴向载荷FP=20kN。薄壁管截面的扭转截面系数可近似取为 求:1、圆管表面上过D点与圆管母线夹角为30o的斜截面上的应力; 2、D点主应力和最大剪应力。 解:取单元体,确定微元各个面上的应力 为何用横截面和纵剖面给出单元体? 求斜截面上的应力 σx=63.7 MPa,σy=0, τxy=一76.4 MPa,θ=120o 主应力: 根据主应力代数值大小顺序排列,D点的三个主应力为 D点的最大剪应力为 已知: 三向应力状态如图所示,图中应力的单位为MPa。 例 题 试求:主应力及微元内的最大剪应力。 故题中所给的应力状态可视为平面应力状态进行分析。 解:所给的应力状态中有一个主应力是已知的,即 已知 ?x=-20 Mpa,?xy=-40MPa,求得 微元内的最大剪应力 ? 应力圆及其应用 ? 应力圆 R O C O C D(sx ,txy) B B D’(sy ,tyx) 建立坐标系 确定D、D’点 连
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