三层电梯与组态王仿真.doc

《PLC课程设计》报告 （2013-2014学年第二学期） 课程设计题目： 三层电梯控制 目录 目录 - 1 - 一、课程设计性质和目的 - 2 - 二、课程设计的内容及要求 - 2 - （一）设计内容 - 2 - （二）功能要求 - 4 - 三、课程设计的进度及安排 - 4 - 四、设计所需软件平台 - 5 - 1、GX Developer 8.0 PLC编程软件； - 5 - 2、MX OPC Server软件； - 5 - 3、组态王6.53软件。 - 5 - 五、设计思路及梯形图程序 - 5 - （一）开门、关门的控制部分： - 5 - （二）电梯到站指示： - 7 - （三）楼层呼叫指示及轿厢内去某层指示控制： - 8 - （四）电梯上下行运行： - 10 - 六、组态王人机界面设计 - 12 - 七、调试运行 - 18 - 八、结果及分析 - 22 - 九、心得体会 - 22 - 十、参考文献 - 23 - 十一、致谢 - 23 - 附录 - 24 - 附录1 - 24 - 附录2 - 29 - 附录3 - 31 - 一、课程设计性质和目的 项????????????? 目 时?? 间 1 布置课程设计任务、讲授控制方法和要求 1天 2 MX OPC与GX Simulator通信调试 1天 3 组态王软件操作学习 1天 4 创建三层电梯控制画面 1天 5 三层电梯控制PLC程序的编写与调试 1天 6 组态王命令语言的编写 1天 7 组态王动画的编程及设置 1天 8 组态王三层电梯控制系统整体调试 1天 9 检测验收、写课程设计报告 1天 10 答辩 1天 四、设计所需软件平台 1、GX Developer 8.0 PLC编程软件； GX Developer 8.0 PLC编程软件是用来对三菱可编程控制器进行软件开发仿真的软件，它主要的功能有程序开发、维护，编程，项目数据管理，在线监控、诊断等。仿真则通过计算机的虚拟软元件进行。 2、MX OPC Server软件； OPC软件是用于联接控制元件与设备的软件，能将两边的实时变化连接起来，相互反馈，反映出控制过程的真实情况。 3、组态王6.53软件。 组态提供了可视化监控画面，有利于实时现场监控方便地监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 Y11表示电梯在一楼，Y12表示电梯在二楼，Y13表示电梯在三楼。 图2 （三）楼层呼叫指示及轿厢内去某层指示控制： 曾呼叫指示控制，即当乘客在电梯外层按下呼叫按钮是，电梯经过上下行判断，开始向相应呼叫层运行，到达该层，相应楼层接近开关闭合，自动开门，同时呼叫指令撤销。箱内去某层时，同样经过上下行判断开始执行。楼层呼叫指示如图3所示，轿厢内去某层指示控制如图4所示，上下行控制判断如图5所示。 图3 图4 图5 （四）电梯上下行运行： 当电梯完成上下行判断，辅助继电器M19接通，控制电梯上行或下行。Y006是报警按钮，当按下X005，线圈Y006接通，所有常闭出点断开，停止电梯的运行，开、关门的动作，以保证人身安全。当按下报警取消按钮X027，Y006线圈断电，所有动作恢复正常，控制程序如图6所示， 图6 六、组态王人机界面设计 打开组态王软件，新建一个工程，然后在画面窗口进行电梯仿真图的绘制，按照任务书的要求将电梯的基本画面及基本操作按钮绘制出来，电梯仿真界面如图。绘制三个矩形作为楼层，再绘制两个小矩形作为电梯门，右侧的矩形代表电梯箱体。 图7 绘制完电梯仿真界面后，对界面进行MX OPC Server软件建立连接。选择GX Developer作为输出端，CPU型号选择FX2N，时间为100ms，如图7所示。名称及数据设计如图8-10所示。 图8 图9 图10 建立完文件后，设置联接端口如图 所示。 图11 图12 设置完后即开始建立数据词典，如图13-15所示。 图13 图14 图15 数据词典设置完后，开始动画连接的设置： 图16是开关门动画连接设置； 图16 图17是电梯升降的动画设置； 图17 图18是楼层显示灯的动画设置； 图18 图19是上下行指示按钮动画设置； 图19 图20-21是呼叫按钮的动画设置； 图20 图21 设置完动画联接后，对组态王命令语言进行编辑，示例如图22所示。具体命令语言见附录3； 图22 完成所有设置后，可以对界面进行美化，设置一些优美的背景。 图23 七、调试运行 调试：电梯