基于的汽车液压建模及仿真.pdfVIP

文章编号：1006—3269(2011)01—0037—06 徐国民1，马明星1’2，黄锦川I2，管延才1 (1．扬州大学机械工程学院，江苏扬州225127；2．汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084) 摘 要： 利用ABS混合仿真试验台实测制动压力。 压、减压制动．其仿真结果与实验结果基本一致． 对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试．在分析 本文还通过实验验证了所建模型的正确性，并在此 ABS液压系统的组成和工作原理的基础上。基于AMESim 基础上仿真了正常制动和常加常减制动．其结果为 建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及别动轮缸等模 以后的ABS轮缸压力的精细调节和精确理论建模 型．仿真了阶梯增减压制动．正常制动、常加常减制动的仿 提供了重要的实验和理论依据． 真结果与实验结果基本一致．结果表明：所建液压ABS系 统模型和参数的设置是比较准确的．该研究为ABS轮缸压 1 ABS液压系统数学模型 力的精细调节和精确理论建模提供了重要的实验和理论 1．1 ABS液压系统的组成 依据． 关键词： ABS；液压系统；AMESim；仿真实验 图l为典型的ABS液压系统结构组成．在制动 中图分类号： U463．5 文献标识码：A 时，制动踏板力经真空助力器的放大后作用在总泵 doi：10．3969／i．issn．1006—3269．2011．01．009上；总泵的2条输出管路分别将压力作用在交叉的 2个车轮上． 防抱死制动系统(Anti一】ockBrakingSystem，1．2 ABS液压系统的工作原理 以下简称ABS)是汽车主动安全技术的重要领域． ABS液压系统的工作原理是利用电磁阀的开 国外虽然已经有成熟产品，但由于国外技术的保密， 关动作实现轮缸内的增压、保压和减压3种状态． 其压力控制模型和具体技术参数很难获取，而国内 ABS未动作时，增压阀常开，减压阀常闭；在紧急制 ABS技术并不成熟，主要依赖于进口．中国目前对 动情况下，驾驶员踩下制动踏板，压力很快上升，当 ABS制动系统的研究，大多集中在ECU(Electronic车轮有抱死趋势时，关闭增压阀，进行保压，如果车 ControlUnit)的控制理论及ABS的匹配试验方面，轮仍有抱死趋势，则打开减压阀，进行减压．在图1 而对ABS液压系统的理论模型研究相对较少，因 所示的减压过程中，制动液的流动通道为：左前轮轮 此，在理论模型包含的多个液压单元的诸多重要参 缸一回油电磁阀一ABS低压储液器一同油单向阀 J． 数的选择和匹配问题上缺乏系统的理论研究11 一ABS回油泵一回油单向阀一制动总泵一储液 本文以AMESim软件为平台，建立了完整的 室r2]．随着制动轮缸中的制动液流回储液室，轮缸 ABS液压系统模型，设置相关参数并仿真了阶梯增 中的压力降低，使车轮转速充分恢复，然后再重新进 入升压阶段．在升压过程中，为了保持制动过程的 收稿日期：2011—03—10 平顺性而防止出现振荡，一般采用阶梯升压策略o]． 基金项目：汽车安全与节能围家重点实验窒开放基金(11151)；汽车 这种压力调节方式的特点在于：压力的变化是非连 1 13) 动态模拟国家重点实验室开放基金(20091 续的，但通过3种压力状态的高速切换，可实现精 作者简介：徐国民(1984一)，男，汀苏宿迁人，硕十研究生