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§6.1 平面刚架和曲杆的内力图
一、平面刚架
1. 平面刚架:同一平面内,不同取向的杆件,通过杆端相
互刚性连接而组成的结构。
特点:刚架各杆的内力有:FS、M、FN。
2. 内力图规定:
弯矩图:画在各杆的受拉一侧,不注明正、负号。
剪力图及轴力图:可画在刚架轴线的任一侧,但须注明正、负号。
§6.2 轴力及轴力图
内力:指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分 布内力系的合力。(附加内力)
研究内力方法:截面法
1. 内力的概念
FN 称为轴力
2. 轴力和轴力图
取左:
取右:
轴力正负号规定:
例 试作图示刚架的内力图。
F1
F2
a
l
A
B
C
FN 图
F2
FS 图
F1
F1
F1a
M 图
F1a
F1a+ F2 l
§6.3 扭矩及扭矩图
设某传动轴,其传递的功率为P(kW),转速为n(r/min)
功率在1分钟做功:
外力偶矩Me一分钟做功:
一、功率、转速和力偶矩之间的关系
则:
主动轮上外力偶矩的转向和轴的转向一致
从动轮上外力偶矩的转向和轴的转向相反
注意:
例 已知:传动轴转速n=300r/min,主动轮C输入功率PC =360kW,三个从动轮输出功率分别为PA =60kW ,PB =120kW , PD =180kW试绘该轴的扭矩图。
解:
1.计算外力偶矩
§6.4 剪力和弯矩
取左:
得
Fs称为剪力,它是横截面上切向分布内力的合力。
M称为弯矩,它是横截面上法向分布内力的合力偶矩。
取右:
剪力、弯矩正负号规定:
1、剪力FS
左上右下为正
使微段发生左边向上、右边向下的相对错动时,剪力为正。
2、弯矩M
使微段发生上凹下凸的弯曲变形,亦即梁的上部受压,下部受拉时,其弯矩为正。
上凹下凸为正
直接通过外力来判断剪力弯矩的正负号
+
外力F对指定截面形心顺时针错动引起正剪力,反之为负
设想把欲求截面固定,外力使分离体下侧受拉弯矩为正,反之为负
-
例 求图示外伸梁在1-1、2-2、3-3、4-4横截面上的的剪力和弯矩
解:
(1)求支反力
校核:
(支反力计算正确)
(2)求各截面的剪力和弯矩
1-1截面:
§6.4 剪力和弯矩
由前面的例题可以看出,在一般情况下,梁横截面上的剪力和弯矩是随横截面的位置而变化的。
若沿梁轴方向选取x坐标表示横截面位置,则梁的各横截面上的剪力和弯矩可以表示为x的函数,即
为能一目了然地看出梁的各横截面上的剪力和弯矩随截面位置而变化的情况,可仿照轴力图和扭矩图的作法,会出剪力和弯矩图。
绘图时,以x为横坐标,表示各横截面的位置,以FS或M为纵坐标,表示相应横截面的剪力或弯矩值。其中M图向下为正。
例
试列出图示悬臂梁的剪力方程和弯矩方程,并作出剪力图和弯矩图。
解:
(1) 写出剪力方程和弯矩方程
FS(x)为一常量,故剪力图为一条水平直线。
M(x)为x的一次函数,故弯矩图为一条斜直线。
(2) 作剪力图和弯矩图
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