电机和电力拖动基础教程第7章.ppt

电机原理与拖动基础;第7章 同步电机;本章教学基本要求（自学为主）;本章教学重点和难点;同步电机是交流电机的一种。普通同步电机与异步电机的根本区别是转子侧装有磁极并通入直流电流励磁；由于定、转子磁场相对静止及气隙合成磁场恒定是所有旋转电机稳定实现机电能量转换的两个前提条件，因此，同步电机的运行特点是转子的旋转速度必须与定子磁场旋转速度严格同步，即同步电机转速n与定子电流频率f和极对数p保持严格不变的关系：;7.1.1 同步电机的基本结构;1、定子 同步电机的定子与异步电机的定子结构 基本相同，由机座、定子铁芯、定子绕组等 组成。 定子铁芯通常由0.5mm厚度的电工钢片 叠成，于大型同步电机，由于尺寸太大，硅 钢片常制成扇形，然后对成圆形。;2、转子;同步电机转子结构;7.1.2 同步电机的运行状态;7.1.3 铭牌数据;额定效率ηN： 指电机额定运行时的效率； 额定励磁电压UfN： 指电机额定运行时的励磁电压，单位：V 额定励磁电流IfN： 指电机额定运行时的励磁电流，单位：A ;下 页;2. 同步发电机的空载运行;空载特性E0 = f(If)或E0 = f(Ff) ： ⑴空载运行时, 励磁电势随励磁电流变化的关系称为同步发电机的空载特性。 ⑵转子同步速为n1，每相基波电势有效值为 E0=4.44fW1kW1F0 ;☆随着励磁电流的增大，磁路逐渐饱 和，磁化曲线开始进入饱和段。为合 理利用材料，空载额定电压一般设计 在空载特性的弯曲处，如图中的a点。 ☆空载特性可以通过计算或试验得到。 试验测定的方法与直流发电机类似。 同步电机的空载特性也常用标么值表 示，空载电势以额定电压为基值，此 时的励磁电流 (称为额定励磁电流)为 励磁电流的基值。用标么值表示的空载特性具有典型性，不论电机容量的大小，电压的高低，其空载特性彼此非常接近。 ;7.2.2 电枢反应;2.电枢反应;以凸极同步电机为例，先规定两个轴，把转子一个N极和一个S极的中心线称直轴或纵轴或d轴；与纵轴相距90°空间电角度的地方称交轴或横轴或q轴。d轴、q轴随转子一同旋转，励磁磁动势作用在纵轴方向，产生的磁通如图所示。 ;Ff;Fa和Ff与之间的夹角为1800 ，即二者反相，转子磁势和电枢磁势一同作用在直轴上，方向相反，电枢反应为纯去磁作用，合成磁势的幅值减小，这一电枢反应称为直轴或纵轴去磁电枢反应。 ;★y=(0~900 ) ?滞后?0一个锐角;7.2.3 同步电动机的工作原理;电动机空载运转时总存在阻力，因此转子磁极的轴线总要滞后旋转磁场轴线一个很小的角度q，以增大电磁转矩，图（b）所示。 ;7.3 同步电动机的电压方程式与相量图;1.凸极同步电动机;⑴凸极同步电动机电枢反应磁势;⑵电枢反应电抗;纵轴电枢磁势Fad和横轴电枢磁势Faq在气隙圆周上同样以同步转速n1旋转，它们切割定子绕组在其上产生的感应电势Ead和Eaq，正是电枢磁势Fa在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量，所以有： 式中Ead称为纵轴电枢反应电势，其对应的电抗是xad；Eaq称为横轴电枢反应电势；其对应的电抗是xaq。这里xad和xaq分别是纵轴电枢反应电抗和横轴电枢反应电抗，若不考虑磁路饱和的影响，xad和xaq都是常数。;根据“双反应法”，凸极同步电动机电磁关系如下：;⑸凸极同步电动机的电压方程式;2.隐极同步电动机; ;定子一相绕组的电压方程式( );仿变压器或异步电动机中使用的将漏电抗电势写成漏阻抗压降的方法，也可将电枢磁势Fa产生的电枢电势Ea写成电抗压降的形式，则有;7.3.2 同步电动机的电动势相量图;2.隐极同步电动机;分析;前面在介绍直流电动机和三相异步电动机时，都重点分析了对应的机械特性n=?(T)，而同步电动机由于以同步转速n1转动，转速不随转矩变化，其机械特性为一条直线。在同步电动机中，功率或转矩是随功角变化的，所以讨论功角特性PM=?(q)和矩角特性T=?(q)。;功率平衡方程关系 ;转矩平衡方程式;7.4.2 电磁功率和转矩表达式及功角特性;电磁功率分两部分：一部分是与励磁电流If产生的电势E0成正比，称为励