第5节液压控制阀1.ppt

第5章：液压控制阀 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。 主要内容 5.1 液压阀概述 1.按用途分类 2.根据控制方式分类 5.1 液压阀概述 4.根据安装连接形式不同分类 管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 液压控制阀的集成块 5.1 液压阀概述 5.1 液压阀概述 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 液控单向阀应用示例 附：双液控单向阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种； 机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 根据阀芯的定位方式分为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式 机动换向阀 机动式换向阀是依靠安装在运动部件上的液压行程挡块或凸轮推动阀芯从而实现换向的阀类。常用于控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。 电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交流整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 液动换向阀 电液换向阀 电液换向阀工作原理要点 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 常见换向阀符号 3）滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 液压卡紧现象 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 对换向阀的性能要求 液动换向阀是利用控制油路的压力在阀芯端部产生的推力来使阀芯移动，从而改变阀芯的位置。 由于液动力可产生较大的推动力，因此液动换向阀适用于高压、大流量的场合。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成， 液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀； 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。 注意： 图形符号所表达的滑阀功能与中位机能的区别。 从理论上讲，阀芯换向只要克服阀芯与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。但是，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵动力作用下不移动，或操纵动力解除后，恢复弹簧不能使阀芯复位，这种现象叫做液压卡紧现象。阀芯的卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使操纵费力，液压动作失灵，故必须尽可能地排除产生卡紧的因素。 提高几何精度开环形均压槽 解决措施 * * 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 5.1 概述 5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5其它插装阀 5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构 阀芯 阀体 阀芯驱动装置 滑阀形式 锥阀形式 球阀形式 与阀芯配合的 阀体孔 阀座孔 外接油管的进出口 手动 弹簧和电磁铁 液压 工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。 5.1 液压阀概述 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 5.1.2 液压阀的分类 5.1 液压阀概述 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控