数值分析 向量内积.ppt

§5.1 向量的内积、长度及正交性 ;向量的内积 设有n维向量x?(x1? x2? ? ? ?? xn)T? y?(y1? y2? ? ? ?? yn)T? 令 [x? y]?x1y1?x2y2? ? ? ? ?xnyn? [x? y]称为向量x与y的内积? ;向量的内积 设有n维向量x?(x1? x2? ? ? ?? xn)T? y?(y1? y2? ? ? ?? yn)T? 令 [x? y]?x1y1?x2y2? ? ? ? ?xnyn? [x? y]称为向量x与y的内积? ;向量的长度 ;向量间的夹角; 例1 已知3维向量空间R3中两个向量 a1?(1? 1? 1)T? a2?(1? ?2? 1)T 正交? 试求一个非零向量a3使a1? a2? a3两两正交? ;注? ;规范正交基 设n维向量e1? e2? ? ? ?? er是向量空间V(V?Rn)的一个基? 如果e1? e2? ? ? ?? er两两正交? 且都是单位向量? 则称e1? e2? ? ? ?? er是V的一个规范正交基? ;说明? ;施密特正交化方法 设a1? a2? ? ? ?? ar是向量空间V中的一个基? 取向量组 ; 例2 设a1?(1? 2? ?1)T? a2?(?1? 3? 1)T? a3?(4? ?1? 0)T? 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化? ; 例3 已知a1?(1? 1? 1)T? 求一组非零向量a2? a3? 使a1? a2? a3两两正交? ;正交阵 如果n阶矩阵A满足ATA?E(即A?1?AT)? 那么称A为正交矩阵? 简称正交阵? ;正交阵 如果n阶矩阵A满足ATA?E(即A?1?AT)? 那么称A为正交矩阵? 简称正交阵? ;§5.2 方阵的特征值与特征向量 ;提示? ;提示? ;特征值与特征向量 设A是n阶矩阵? 如果数?和n维非零向量x使关系式 Ax??x 成立? 那么? 这样的数?称为方阵A的特征值? 非零向量x称为A 的对应于特征值?的特征向量? ;得基础解系(?1? 1)T? ; 例2 求矩阵 的特征值和特征向量? ; 例3 求矩阵 的特征值和特征向量? ; 例4 设?是方阵A的特征值? 证明 (1)?2是A2的特征值? ; 例5 设3阶矩阵A的特征值为1? ?1? 2? 求|A*?3A?2E|? ;定理2 设?1? ?2? ? ? ?? ?m是方阵A的m个不同特征值? p1? p2? ? ? ?? pm依次是与之对应的特征向量? 则p1? p2? ? ? ?? pm线性无关?;定理2 设?1? ?2? ? ? ?? ?m是方阵A的m个不同特征值? p1? p2? ? ? ?? pm依次是与之对应的特征向量? 则p1? p2? ? ? ?? pm线性无关?; 例6 设?1和?2是矩阵A的两个不同的特征值? 对应的特征向量依次 为p1和p2? 证明p1? p2不是A的特征向量? ;§5.3 相似矩阵;定理3 若n阶矩阵A与B相似? 则A与B的特征多项式相同? 从而A与B的特征值也相同? ;定理1 若n阶矩阵A与B相似? 则A与B的特征多项式相同? 从而A与B的特征值也相同? ;相似矩阵的作用 若A?PBP?1? 则Ak?PBkP?1? A的多项式 ?(A)?P?(B)P?1? 特别? 或有可逆矩阵P使P?1AP??为对角阵? 则 Ak?P?kP?1? ?(A)?P?(?)P?1? 其中 ?k?diag(?1k? ?2k? ? ? ?? ?nk)? ?(?)?diag(?(?1)? ?(?2)? ? ? ?? ?(?n))? ;矩阵的对角化 一个n阶矩阵A能否对角化？如何寻求相似变换矩阵P? 使P?1AP??为对角阵？ ;定理4 n阶矩阵A与对角阵相似(即A能对角化)的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量? 推论 如果n阶矩阵A的n个特征值互不相等? 则A与对角阵相似? ; 例1 设 ? 问x为何值时? 矩阵A能对角化？;§5.4 对称矩阵的对角化 ;定理1