s平面与z平面之间映射.ppt

4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.1.1 s平面和z平面的基本映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;虾野缘策闲钎梨邀梧伟豌昂昂评酗揪光命吉挫拇盾包伪似士亏夕嘿遁输淫s平面和z平面之间的映射s平面和z平面之间的映射;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.2.1 离散系统的稳定条件;4.2.2 稳定性的检测;2. 朱利代数稳定判据;系统稳定必要条件;二阶系统稳定性条件;4.2.3 采样周期与系统稳定性;采样周期与系统稳定性结论： ;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.3.1 离散系统稳态误差定义;4.3.2 离散系统稳态误差的计算;划分系统 ;称为稳态位置误差系数 ;称为稳态速度误差系数 ;称为稳态加速度误差系数 ;误差系数;关于稳态误差的说明;2. 干扰作用下的离散系统稳态误差;4.3.3 采样周期对稳态误差的影响;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.4.1 离散系统动态特性指标的提法及限制条件;4.4.2 极点与零点位置与时间响应的关系;例4-7 已知数字滤波器;2．极点为复根;复极点位置与系统响应之间关系;例4-8：试分析z平面上4对共轭复数极点对应的脉冲响应;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.5.1 频域系统稳定性分析;乃奎斯特稳定判据的实例说明 ;4.5.2相对稳定性的检验;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.6 应用实例;(2) 判断稳定性 ;．若改变采样周期T， 考查极限放大系数kd 的变化 ;(3)稳态特性分析 ;(4)稳定裕度的计算 ;;第4章 内容结束！